本技术公开了一种自动化取件机械臂，包括取件机械臂本体和底座，还包括抬升机构，所述抬升机构包括托板、T形板、导条、配限板、基装板、电推杆、延装板和连接盘，所述取件机械臂本体的底端固定有底座，且底座通过螺栓锁紧在托板表面，所述托板的板体一侧...