本发明适用机器人技术领域，提供了一种机器人规划路径的更新方法及装置，该方法包括：实时获取机器人移动过程中的当前载体坐标，将当前载体坐标变换为机器人的当前全局坐标，根据当前全局坐标和当前移动速度，计算机器人移动到下一地点的移动速度估计和位...

本发明公开了一种基于太赫兹波检测石墨烯膜上蛋白分子的方法及系统，所述方法通过利用透射型太赫兹时域光谱检测技术，同时兼以红外激光诱导激发，采用自推导公式对石墨烯膜旋涂待测蛋白后的电导率、吸收系数等参数进行测定，在不考虑基底层材料种类的情况...

本发明提供了一种近红外光控存储器及其制造方法，所述近红外光控存储器包括：半导体层、浮栅层、介电层、栅极和基底；所述半导体层之上还设置有金电极；所述浮栅层由二氧化硅包覆荧光纳米颗粒组成。本发明所述的存储器在近红外光调控下，存储窗口得到增强...

本发明提供一种基于集中式多输入多输出系统的能量效率管理方法，所述集中式多输入多输出系统包括多个基站和多个移动终端，其中，所述方法包括：系统连接步骤、基于集中式系统模型，在所述集中式多输入多输出系统中连接K个移动终端和L个基站，其中K和L...

本发明公开了一种微纳航天器推力器配置系统及方法，包括建模模块、矩阵获取模块、拓扑获取模块及节点辨识模块，所述建模模块、矩阵获取模块、拓扑获取模块及节点辨识模块连接，所述建模模块能够根据动力学特性建立所述微纳航天器的动力学模型，所述矩阵获...

本发明适用于镀膜处理技术领域，提供了一种TiNC膜的退镀液，所述退镀液的溶剂为去离子水或蒸馏水，所述退镀液的溶质的各组分及其含量包括：氯化铵1‑6g/L，氯化铈0.01‑0.5g/L，表面活性剂5‑30g/L，防腐络合剂3‑35g/L，...

本发明公开了基于微全息阵列的波前传感器、波前探测方法及系统，其中，所述基于微全息阵列的波前探测方法通过创建同时具有微透镜阵列成像和双螺旋点扩散函数功能的微全息阵列；待测波前经过所述微全息阵列在其后焦面上得到双螺旋点阵图；根据所述双螺旋点...

本发明提供了一种应用于钢筋混凝土的缓释型阻锈微胶囊及其制备方法，所述应用于钢筋混凝土的缓释型阻锈微胶囊，其包括芯材和壁材，其特征在于：所述芯材包括无机阻锈剂和辅料，所述壁材包括控制阻锈剂释放的高分子材料；所述芯材包含的组分及其重量份数为...

本发明提供一种表面包覆改性空心玻璃微珠及其制备方法，属于空心玻璃微珠的表面包覆改性技术领域。表面包覆改性空心玻璃微珠的制备方法，包括如下步骤：步骤一：将空心玻璃微珠与去离子水配制成浆液；步骤二：调节浆液pH至3.0‑8.0；步骤三：将表...

本发明提供一种基于自适应条纹的投影仪镜头畸变校正方法，其中，所述方法包括：利用条纹投影测量系统获取标准平板的绝对相位；根据所述绝对相位，计算由于投影仪的镜头畸变引起的相位误差；定义垂直于投影仪镜头光轴的一平面G，根据所述相位误差计算平面...

本发明提供一种钨/氟共掺杂二氧化钒纳米隔热浆料和用其制得的钨/氟共掺杂二氧化钒涂膜及制备方法，属于隔热浆料技术领域。该钨/氟共掺杂二氧化钒纳米隔热浆料的制备方法包括如下步骤：将V1‑mWmO2‑nFn粉体、分散剂和硅烷偶联剂加入反应其中...

本发明公开了一种利用声表面波(SAW)技术控制大肠杆菌生长的方法，属于新型电子器件和生物技术领域，具体涉及利用高频低能量(频率超过1MHz，能量0.1W‑3W)声表面波促进大肠杆菌的生长，另一方面利用高频高能量(能量大于5W)声表面波抑...

本发明适用于假体材料领域，提供了一种人工角膜裙边支架，所述人工角膜裙边支架为复合水凝胶，所述复合水凝胶为多孔结构，所述复合水凝胶的组成包括胶原蛋白、聚乙烯醇及纳米磷酸盐。本发明利用胶原蛋白的可引导组织再生、具有良好的生物相容性、降解速度...

本发明适用于成像系统，提供了一种拉曼光谱成像分辨率板，包括基底、以及在所述基底上形成的分子层，所述分子层通过纳米加工技术形成预置光栅结构。本发明实施例提供了一种拉曼光谱成像分辨率板，该拉曼光谱成像分辨率板可以作为一种通用的拉曼光谱显微成...

本发明公开了一种红外图像中条纹噪声的去除方法，包括下述步骤：S1：选取待滤波图像Aim的特定行数据，并通过所述特定行数据的频谱信息获得条纹的宽度N1；S2：根据条纹的宽度N1将图像的特定行序列截取为(N1+1)种不同长度的新序列，并通过...

本发明涉及3D打印领域，其公开了一种基于3D打印技术的建筑空间结构研究及其方法，包括如下步骤:（S1）选择打印材料；（S2）建立穹顶结构三维电子模型；（S3）打印穹顶结构模型；（S4）对穹顶结构模型施加荷载进行试验。本发明的有益效果：效...

本发明公开了一种时间测量电路、方法和测量设备，该电路包括：第一延迟链电路、第二延迟链电路、选择模块和计数模块，若接收的该第一数字信号或该第二数字信号为0，则该选择模块导通与该第二延迟链电路之间的连接，以及，若接收的首个该第一数字信号或首...

本发明公开了一种锂空气电池非碳正极及其制备方法、锂空气电池。所述制备方法包括以下步骤：对基底进行预处理；在所述基底生长FeCo2O4前驱体；高温煅烧生长FeCo2O4前驱体的基底，使基底上的FeCo2O4前驱体转化成FeCo2O4，形成...

本发明提供了一种基于阵列幅相误差校正的稀疏恢复STAP方法，包括下述步骤：S1：采用阵列幅相误差校正方法估计阵列的幅相误差ε，并根据幅相误差ε对空时导向词典进行校正；S2：采用稀疏恢复方法并结合校正后的空时导向词典对杂波空时功率谱进行稀...

本发明公开了一种CFRP阳极的钢筋混凝土阴极保护装置和方法。CFRP阳极的钢筋混凝土阴极保护装置包括混凝土、埋在混凝土中的复数根钢筋、直流电源和CFRP阳极，所述的CFRP阳极为套在钢筋外面的CFRP管，CFRP管与钢筋之间的间隙中填充...