一种可移动设备的跟随控制方法及可移动设备的跟随控制装置，所述跟随控制方法包括：获取可移动设备与被跟随参照物之间当前的相对位置参数；根据相对位置参数和期望位置参数之间的差异对相对位置参数进行修正得到相对移动修正值；根据相对移动修正值与上一...

本发明公开了一种受激发射损耗显微镜的成像系统，包括损耗光单元、激发光单元、成像单元与计数器单元，损耗光单元产生环形损耗光并控制环形损耗光的光强和偏振，激发光单元被损耗光单元触发后发出高斯型激发光，高斯型激发光经过第三格兰棱镜分为第一高斯...

本发明公开了一种微透镜阵列加工系统与加工工艺，加工系统包括激光光源、快门、半波片、格兰棱镜、偏振片、光阑、平凹镜、第一平凸镜、第一反射镜、空间光调制器、第二平凸镜、第三平凸镜、分色镜、图像传感器、物镜、位移平台。其中，利用空间光调制器对...

本实用新型公开了一种自动化微生物固定化成型设备，包括机架、料筒、滑动装置、主控制器和至少一个反应桶，滑动装置设置在机架的机架后面板上，料筒设置在滑动装置上，反应桶并排设置在机架的机架台面上，且位于滑动装置的下方，主控制器与滑动装置的第一...

本发明公开一种SnS2单相块体及其制备方法。方法包括步骤：以单质Sn和单质S为原料，将原料在真空环境下进行球磨，得到中间化合物粉末；将中间化合物粉末压实后进行放电等离子体烧结，得到SnS2单相块体。本发明的SnS2单相块体，通过机械合金...

本发明提供一种基于共享单车静态GPS数据的骑行端点提取方法及系统，所述骑行端点提取方法包括以下步骤：步骤S1，划定数据采集范围和采集单元，获取共享单车的定位数据；步骤S2，对定位数据的数据文件进行分析和处理，按预设的时间周期合并数据文件...

本发明公开了一种光学图像重构方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取光学摄像仪采集到的原始光学图像，并对所述原始图像进行函数建模；根据所建立的函数模型，获取用于重构图像的恢复函数，并进行函数优化；对所述恢复函数进行迭代解算，并进...

本发明公开了光学眼底图像分割方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：利用光学相干断层扫描技术采集原始光学眼底图像，并对原始光学眼底图像进行图像重构，得到高分辨率光学眼底图像；对高分辨率光学眼底图像进行数据扩增，并利用经过数据扩增处理...

本发明公开了一种基于公汽IC刷卡系统的细颗粒物暴露风险评估方法，IC刷卡系统包括公汽中心IC卡管理系统、公汽车载前门上车刷卡机和公汽站台下车刷卡机；公汽站台下车刷卡机和公汽车载前门上车刷卡机与公汽中心IC卡管理系统无线连接；基于此系统的...

本发明公开了一种光栅弯曲装置及其弯曲光栅系统，装置包括支架、用于夹持光栅的夹持机构，所述夹持机构通过弯曲调节机构固定在支架上；所述夹持机构包括成对设置并贴合光栅边缘的夹持件，两个所述夹持件相对设置来夹持光栅，所述弯曲调节机构驱动夹持件向...

本发明公开了一种桥梁风致行为的非线性特性分析方法、存储介质及服务器，所述方法包括步骤：基于大跨度桥梁的非线性气动力模型，得到静风力、自激力、抖振力和涡振力的参数；基于谐波合成法和FFT技术，生成桥址区的不同风场数据；建立桥梁的三维非线性...

本发明公开了一种双聚焦微流体芯片，包括：离散相流道，用于导流离散相，所述离散相流道上设置有第一缩孔，所述离散相流道的一端设置有离散相入口，另一端设置有第二缩孔；所述第一缩孔的孔径和所述第二缩孔的孔径均小于所述离散相流道的宽度；两个第一支...

本发明涉及一种氮化碳材料及其制备方法和应用。该氮化碳材料的制备方法，包括如下步骤：将前驱体在500℃～580℃下热缩聚反应，得到不定型氮化碳，其中，前驱体为氮碳化合物；将原料混合，得到混合物，其中，原料由质量比为1:20～4:1的不定型...

本发明涉及一种氮化碳材料及其制备方法和应用。该氮化碳材料的制备方法，包括如下步骤：将原料混合，得到混合物，原料由质量比为3:0.5～3:60的前驱体和钾盐组成，前驱体为氮碳化合物，钾盐选自氯化钾及溴化钾中的一种；在空气的气氛中，将混合物...

本发明实施例公开了一种鲁棒的无线通信物理层斜率认证方法及装置，该方法包括：接收发射端设备发送的信号；根据统计的认证概率，确定进行信号认证的信道块的第一数量；对所述第一数量的信道块中的信号进行认证。本发明实施例可以确保信息认证的鲁棒性。

本发明实施例公开了一种隐蔽的无线通信物理层斜率认证方法和装置，该方法包括：利用预先约定的密钥将待发送信号划分成(n+1)个分组，其中，n为正整数；若常规信号的幅度值与标签信号的幅度值的差值不符合要求，确定n个分组的功率参数调整因子，其中...

本发明公开了基于机器学习的下肢深静脉血栓溶栓疗效预测方法及系统，方法包括：从MRI图像中得到下肢深静脉血栓的感兴趣区域；对下肢深静脉血栓的感兴趣区域进行影像组学特征提取；根据影像组学特征提取的结果采用机器学习的方法进行下肢深静脉血栓溶栓...

一种便捷切换AR显示与VR显示的显示装置及染料掺杂胆固醇液晶制作方法，其中便捷切换AR显示与VR显示的显示装置包括微显示器、智能玻璃、电压控制器、VR/AR显示屏，其中：智能玻璃贴设在VR/AR显示屏的一侧，以用于切换VR/AR显示屏的...

本发明公开了一种口径大小可调的带式扳手，包括柔性带、第一机架、设置在第一机架上的口径调节机构和可在第一机架上移动的滑块，柔性带一端固定在口径调节机构上，另一端沿着口径调节机构外表面绕一圈后固定在滑块上，推动滑块移动后，柔性带拉动口径调节...

本发明公开了一种便于口径大小调节的扳手，包括设置有第二十定位柱的第一机架、第一连杆和固定在第一机架上的第二机架，第一机架和第二机架之间设置有口径调节机构和扳机，第一连杆一端与扳机连接，另一端与口径调节机构连接，扳机上开设有第二十定位孔，...