本发明涉及一种基于自适应避撞机制的多智能体自主式跟踪方法、装置及计算机可存储介质。本发明通过构建了智能体运动控制代价函数，引入了暴力优化匹配及动态权值策略，描述了一种新颖的动态自适应的多智能体避撞责任划分方法，可大幅降低目标跟踪过程中多...

本发明提供了一种复杂体系中目标物及其类似物的定量和定性检测方法，通过采用支持向量回归方法，对单组分、双组分、三组分和四组分双酚的太赫兹光谱数据进行分析，以获得与混合物中目标物及其类似物在预设质量分数对应的频率的支持向量回归模型。利用所述...

本发明涉及一种微型高光谱仪系统及其使用方法。该微型高光谱仪包括微型高光谱仪和移动终端，微型高光谱仪使用多通道感光元件获取待测物的光谱信息，光谱信息包括对待测物进行视频预览的第一光谱信息和包含待测物光谱采集数据的第二光谱信息；视频数据和第...

本发明涉及一种截光型低位路灯及其的制作方法，该截光型低位路灯应用于照明距离远且防眩光的夜间道路，包括灯罩结构以及通过灯罩结构投光的发光装置，所述灯罩结构包括上截光装置，所述上截光装置的下边缘点处于驾驶员视线之下或与驾驶员视线相交，所述发...

本发明公开了一种溶藻微生物微球及其制备方法和应用，步骤包括：将溶藻微生物接种到配制好的培养基中进行培养，得到活化的溶藻微生物的活化菌液，溶藻微生物为巴西弧菌H115或黄杆菌；将溶藻微生物的活化菌液加入离心管中进行离心，弃去上清液；接着向...

本发明提供了一种CO2与亚/超临界水协同作用气化污泥的方法，其包括以下步骤：步骤S1，将污泥放入反应装置内，通入CO2使反应装置内为二氧化碳环境，压力为0‑8MPa下保压；步骤S2，加热反应装置，使其内温度不低于350℃，压力为8MPa...

本发明公开了一种改性珊瑚砂混凝土的制备方法，包括步骤：选取预定量的珊瑚砂并进行破碎处理；配置水泥浆体并包裹破碎后的珊瑚砂，形成包裹砂；对包裹砂进行养护；将养护好的包裹砂充当骨料，浇筑形成珊瑚砂混凝土。本发明制备的珊瑚砂混凝土，不仅可以增...

本发明涉及一种液压钳，具体地说是一种电动液压钳，属于液压钳技术领域。其包括把手和钳柄两个主要部分，把手由液压模块、电机模块、压力数显模块、电源模块和机械模块构成，钳柄由升降杆和上钳头构成。电机转动驱使液压油作单向流动，挤压液压模块的压紧...

本发明公开了一种用于偏瘫患者双侧肢体协同运动的主动康复训练方法，该方法包括：获取偏瘫患者的主动运动脑电信号、健患侧肌电信号、健患侧肌动信号和健患侧运动轨迹信号；根据获取的信号采用深度学习的方法进行运动预测，从而得到运动预测结果；将得到的...

本发明公开了一种小茴香挥发油在农业上的新用途；即其在防治中药材或作物根腐病中的应用或在防治导致中药材或作物地上部发生病害的致病菌中的应用；实验结果表明：小茴香挥发油对引发三七根腐病发生的4种主要致病菌尖孢镰刀菌、腐皮镰刀菌、腐霉和毁坏柱...

本发明提供了一种球形腔天线辐射器及其制造方法，该球形腔天线辐射器包括空心球体和波导，空心球体上开设有贯通的弧形槽，用于辐射球形腔中的谐振模式，能够实现宽带、高增益的辐射性能。在球形腔天线辐射器的制造方法中，空心球体和波导采用非金属材料通...

本发明公开一种复合负极材料及其制备方法与应用，方法包括步骤：将葡萄糖、硫代乙酰胺、钼酸胺以及纳米二氧化硅混合在去离子水中，得到混合液；在第一温度条件下对所述混合液进行老化处理，得到复合负极材料前驱体；在第二温度条件下对所述复合负极材料前...

本发明适用计算机技术领域，提供了一种神经网络及其训练方法、预测方法、设备及存储介质，主要构建一神经网络，利用其中的全连接网络对预测用数据进行处理，得到关节接触压力编码，再利用其中的反卷积网络，对关节接触压力编码进行处理，得到关节接触压力...

本发明涉及一种医学图像生成方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，该医学图像生成方法包括获取第一数据及第一真实标注图像；其中，所述第一数据为随机高斯数据；根据所述第一数据和所述第一真实标注图像训练第一生成式对抗网络，获得图像标注生成...

本发明公开了一种稀疏点云分割方法及装置。涉及图像处理领域，其中，方法包括：获取相机拍摄的目标二维图像数据和激光雷达下的目标三维点云数据，对相机和激光雷达进行联合标定并生成标定参数，对目标二维图像数据进行目标检测，根据目标检测结果以及选取...

本发明公开了一种粗分辨率地图的生成方法、系统、电子装置及存储介质，涉及机器人定位技术领域，用于生成粗分辨率地图，解决了现有技术中粗分辨率地图的生成难度大，且生成时间长的问题，包括：遍历一个子地图每一行的像素值，并将每一行的最大像素值记录...

本发明提供了一种新的时间序列的预测方法，包括：接收输入的原始滑坡时间序列{X(t),t＝1,2,3,…,n}；判断原始滑坡时间序列是否具有混沌特征；若原始滑坡时间序列具有混沌特征，则确定出原始滑坡时间序列的延迟时间；确定出原始滑坡时间所...

本发明提供了一种脑疾病分类模型的构建方法、装置及智能终端，该方法包括：从多个脑疾病数据集获取Rs‑fMRI图像数据；基于多个预设的脑模板对Rs‑fMRI图像数据进行预处理，得到平均时间序列；根据平均时间序列构建与各脑疾病数据集和脑模板对...

本发明属于图像分类技术领域，公开了一种利用共基胶囊投影进行图像分类的方法，包括下述步骤：(1)利用多层卷积网络提取输入图像的特征，获得特征图；(2)将特征图映射成一个一维的特征向量X；(3)对特征向量X进行特征变换，将特征向量X分为N组...

本发明提供一种识别方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取待识别对象；利用神经网络训练所述待识别对象，以输出特征向量；其中，所述神经网络包括输入层、中间层及输出层；所述中间层中权重向量与前馈向量的内积运算与前馈向量在权重向量的垂直...