本发明公开了一种多径环境下低空目标角度估计方法及相关设备，所述方法包括：在多径环境下，根据米波阵列雷达天线接收到的直径信号、多径信号和噪声，建立米波阵列雷达接收回波信号的空时二维联合模型；采用多级维纳滤波分解原理对空时二维联合模型进行分...

本申请提供一种基于RTS/CTS的LoRa网络的通信方法，该方法包括：LoRa设备节点根据自身的工作模式采用各自对应的通信机制，完成LoRa设备节点与网关节点之间的通信；LoRa设备的工作模式包括Class A模式、Class B模式及...

本申请提供一种基于BTMA的LoRa网络的通信方法，该方法包括：当端节点准备发送信息时，端节点进入接收状态并监听网关的下行信道，以接收网关下行信道传输的信标信息；当端节点接收到信标信息后，解码信标信息，得到网关的工作状态和当前时刻网关与...

本申请公开了一种路径规划方法、装置、终端设备以及存储介质，其路径规划方法包括：基于预先设定的点集合确定预设数量的聚类，其中，每一聚类至少包括两个起飞点以及建筑点；规划每一聚类内的无人机路径，并基于所述起飞点规划各聚类之间的无人车路径，得...

本发明提供了一种月基环境模拟装置及包含其的钻进测试系统及方法，月基环境模拟装置包括模拟舱、加载舱和环境模拟装置，用于模拟月球环境；钻进测试系统包括钻进装置、测试装置和月基环境模拟装置，用于对月球样品进行钻进取芯等作业并测试各类数据。本发...

本发明公开了一种联邦行人重识别方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：在第k+1轮训练开始时，将服务器上的联邦模型的主干网络发送至选择的N个客户端；在每个客户端上将分类器和主干网络连接起来进行本地训练；每个客户端将其更新后的主干网络以...

本发明公开了一种倾斜摄影和激光数据融合的树木三维重建方法及装置，其中包括获取单株树木的树干模型，通过倾斜摄影技术对树干模型进行精细化三维重建，得到倾斜树干模型；获取单株树木的激光点云数据，基于图论方法建模，并且以广义圆柱体模型拟合树枝的...

本发明公开了一种多细节层次树木模型单体化重建方法及装置，其中包括获取单株树木的激光点云数据，基于图论方法建模并通过最短路径贪心算法生成整体骨架；对整体骨架进行简化和平滑处理得到平滑骨架模型；在平滑骨架模型中提取树干骨架、主要枝干骨架点和...

本发明公开了一种图像恢复网络的训练方法、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：将各个训练图像对应的线性观测值输入至预设的图像恢复网络进行训练，以获得训练图像对应的恢复图像；根据恢复图像以及预设受保护的分类模型，确定训练损失参数，并根...

本申请涉及一种导电纤维的制备方法，制备方法包括：采用具有流动性的包覆材料包覆柔性电极；及固化包覆在柔性电极上的包覆材料以形成弹性壳体。本申请创造性地选择具有流动性的包覆材料和具有流动性的柔性导电材料，在原料流动过程中实现包覆材料和柔性电...

本发明提供了一种兼具增强和阴极保护功能的CFRP箍筋混凝土组合构件，其中，包括：多根平行设置的钢筋，多根所述钢筋之间电性连接；纤维材料条带，与所述钢筋连接；电源，用于对所述钢筋施加恒定大小的电流；混凝土，所述钢筋和所述纤维材料条带埋置于...

本发明提供了一种多管道排布方法及相关设备，方法包括，读取建筑物的原始Revit设计图纸的图纸信息；根据图纸信息在python服务平台构造栅格化3D模型；读取多条管道的起点和终点；根据多条管道的起点和终点，通过A*算法进行管道寻径及通过G...

本实用新型公开了一种水下仿生鱼的驱动结构和胸鳍驱动机构。胸鳍驱动机构包括安装架和沿安装架横向两端对称伸出的两套胸鳍机构，胸鳍机构包括第一胸鳍舵机、横轴、第二胸鳍舵机和胸鳍；第一胸鳍舵机固定在安装架上，横轴的第一端固定在第一胸鳍舵机的舵机...

本发明提供了一种球形腔宽带双极化波导天线，包括球形金属壳体以及与球形金属壳体连接的圆波导金属壳体，球形金属壳体内具有球形谐振腔，圆波导金属壳体内具有圆波导，球形金属壳体上开设有贯穿的十字槽，所述十字槽包括两个正交设置的椭圆槽，球形谐振腔...

本发明公开一种三波束可切换高增益滤波双工天线及无线传输设备，该天线包括：圆形部分反射表面；阶跃式反射环，间隔设置于圆形部分反射表面的一侧，阶跃式反射环与圆形部分反射表面构成一法布里珀罗谐振腔；介质基板，设置于阶跃式反射环远离圆形部分反射...

本发明公开了一种全光纤脉冲型环形光斑输出锁模拉曼激光器及其输出方法，激光器包括：泵浦源、第一波分复用器、高非线性光纤、类可饱和吸收体、模式选择耦合器以及第一偏振控制器；泵浦源与第一波分复用器连接；第一波分复用器与高非线性光纤连接，高非线...

本申请公开了一种人员进出计数方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：通过毫米波雷达传感器在当前帧中生成4D超分辨稠密点云；其中，毫米波雷达传感器设置在进出通道的正上方并垂直朝下放置；将4D超分辨稠密点云进行多尺度聚类，得到4D超分辨...

本申请涉及一种基于边缘计算的口罩佩戴检测方法及系统，其中方法包括获取行人视频，从行人视频中获取初始人脸图像，并按照佩戴口罩和未佩戴口罩的标签，对初始人脸图像进行标注，得到标注图像数据集；通过标注图像数据集对YOLOV4网络检测模型进行训...

本发明公开了一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端，方法包括：提取出原始图像中的关键点，将关键点确定为一个中心的描述重心点，将以关键点为圆心并按圆周均匀分布的六个采样点分别确定为采样的描述重心点；基于中心的描述...

本发明公开了一种高转矩密度和底转矩脉动的双定子机器人电机，该机器人电机旨在解决现有技术的双定子机器人电机通常难以兼具高转矩密度和底转矩脉动的优点，并且缺少可快速拆装的防护结构，在需要对电机内部维护时难以对防护结构快速拆卸的技术问题。该机...