本发明提供一种全自由度电机驱动关节，涉及水下机器人技术领域，包括上机械臂与下机械臂，所述上机械臂与下机械臂之间通过驱动机构互相连接，所述驱动机构用于控制上机械臂进行角度调整。本发明中通过电机带动第一转轴进行旋转，让第一转轴来分别通过第二...

本发明公开了一种金属涂层材料及其制备方法，涉及材料制备技术领域。所述方法包括：对基体进行表面粗化处理并对表面粗化处理后的基体进行清洗，得到清洗好的基体；获取喷涂设备的安装参数，并按照所述安装参数将所述清洗好的基体安装在所述喷涂设备上，所...

本发明属于锂电池领域，提供了一种电解液添加剂及其使用方法。该电解液添加剂为带负电的多孔无机纳米片。将本发明提供的电解液添加剂，即带负电荷的多孔无机纳米片加入到电解液中进行分散，在电场力的作用下，这些负电荷的多孔无机纳米片便可以在锂负极表...

本发明涉及医学检验技术领域，具体是一种医学检验数据共享方法，步骤如下：S1、账号注册：S101、患者账号注册；S102、医院账号注册；S103、管理员账号注册；S2、签订协议；S3、数据采集；S4、数据分级保存；S5、权限限定；S6、共...

本发明涉及核酸测序领域，具体涉及一种基于PacBio三代测序平台的mRNA3

本发明属于基因工程技术领域，尤其涉及莱茵衣藻分泌导肽和转基因莱茵衣藻及其构建方法与应用。所述莱茵衣藻分泌导肽的氨基酸序列选自如SEQIDNO：1

本发明公开一种协同控制方法、系统、设备及存储介质，涉及电机协同控制技术领域，方法包括：获取多台直线开关磁阻电机的当前电机运行数据，当前电机运行数据包括当前位置信息和当前速度信息；构建信号传输拓扑的拓扑切换随机过程模型和网络传输延迟的时延...

本发明提供了一种基于纳米圆环和狭缝结构的片上轨道角动量分选器，包括基膜，所述基膜上刻蚀有圆环。本发明还提供了一种基于纳米圆环和狭缝结构的片上轨道角动量分选方法。本发明的有益效果是：可以实现任意拓扑荷模式的筛选；可以集成在小型芯片上，有利...

本发明涉及一种基于人工智能的心脏瓣口分割与面积计算方法，包括以下：获取多张心脏瓣口图片形成心脏瓣口图片集作为第一图片集；将所述第一图片集中的部分图片进行标定形成标签图片集，标签图片集所对应的原图作为原始图片集，标签图片集与原始图片集共同...

本发明公开了一种多电机协同运动系统、方法、终端设备及存储介质，该系统包括：位置控制器，电机装置，编码器，驱动装置，以及，与位置控制器、驱动装置、编码器均进行连接的通信单元；编码器用于在采集电机装置的状态信号后，根据状态信号生成实际输出信...

本发明属于时间量的数字化测量技术领域，涉及一种TDC粗计数误差消除方法及装置，所述方法包括获取输入信号S1，第一采样器在输入信号S1触发时锁住数字计数器的值，得到第一计数值；对输入信号进行延迟，得到延迟信号S2，第二采样器在延迟信号S2...

本申请提供了一种固态聚合物电解质的制备方法，包括以下步骤：提供聚(偏氟乙烯

本发明公开了一种基于电阻加载且开关可控的增益可调贴片天线及其应用，贴片天线包括顺次层叠设置的金属地板、介质层和金属贴片，金属贴片通过微动开关连接有至少一个贴片电阻，金属地板通过金属探针与贴片电阻连接。根据需要选用不同阻值的贴片电阻，使贴...

本发明公开了一种卷积神经网络通道剪枝方法，包括：训练网络模型，得到模型中间层参数；顺序遍历指定卷积层及对应批处理归一化层；计算指定卷积层各通道滤波器的L1范数和，得到一维数组S；对S中各元素最值归一化，得到数组读取批归一化参数值γ

本申请适用于精密加工技术领域，具体涉及一种抑制金刚石切削时石墨化的方法及切削装置，该方法为选取带有氮空位色心的金刚石或向无氮空位色心的金刚石内注入氮空位色心；向内含氮空位色心的所述金刚石施加磁场使金刚石顺磁化，且金刚石的磁矩趋向于一致的...

本申请公开了一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法及相关装置，方法包括获取运动磨粒视频，并获取运动磨粒视频中的磨粒多视角图像；基于多视角图像确定面积变化曲线、长宽比变化曲线和圆度变化曲线；基于获取到的各特征变化曲线识别运动磨粒的磨粒类型。...

本申请涉及材料制备技术领域，尤其涉及一种杂原子掺杂MXene材料及其制备方法与应用。该制备方法以MAX相陶瓷材料为前驱体通过刻蚀制备MXene溶液在短时间内实现杂原子对MXene材料的杂原子掺杂，以增强MXene材料的电化学储能性能。同...

本发明公开了一种含氧化铟层和金属氧化物混合掺杂层的忆阻器及其制备方法，涉及微电子器件制备技术领域。该忆阻器包括由下至上依次设置的衬底、底电极、氧化铟层、金属氧化物混合掺杂层和顶电极，所述的金属氧化物混合掺杂层的材料选自氧化铝、氧化铪、氧...

本发明公开了一种FP光纤传感器的液封方法，包括步骤：将所述FP光纤传感器上的FP干涉仪通过光纤通道插入到封装容器的空心腔体中；对所述FP光纤传感器与所述光纤通道密封固定；将封装液通过注液通道注入到所述封装容器的空心腔体中，使所述封装液至...

本发明提供丢包补偿模型训练方法、丢包补偿方法及装置，包括：获取输入信号和初始丢包补偿模型；基于输入信号，构造与输入信号对应的目标信号；基于初始丢包补偿模型和输入信号，得到重构信号；基于重构信号与目标信号，对初始丢包补偿模型进行训练，得到...