本发明公开了一种水下航行器的行走机构，包括机架、前桥和后桥，前桥包括两个驱动半桥，后桥包括两个从动半桥；机架包括纵梁，两个驱动半桥布置在纵梁前部的两侧，两个从动半桥布置在纵梁后部的两侧；驱动半桥包括驱动轮，两个驱动半桥驱动轮的轴线在同一...

本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种可重构反射型超表面单元及可重构反射型超表面装置。可重构反射型超表面单元用于与控制电路电连接，其包括PIN管、相位调制层及接地层，相位调制层和接地层均采用金属制成，相位调制层包括两个以PIN管为中心...

本申请适用于3D打印技术领域，提供了智能化的混凝土3D打印方法、装置及打印设备，所述方法包括：获取目标层间粘结强度；根据所述目标层间粘结强度以及预设的打印参数模型确定混凝土的配合比和打印参数，其中，所述打印参数模型用于确定所述目标层间粘...

本发明涉及一种水凝胶微针机器人及其制备方法和应用。该水凝胶微针机器人包括基底和连接在所述基底上的微针，所述基底的硬度小于所述微针的硬度；其中，所述基底包括主体和连接在所述主体上的N条侧臂，N为整数且N≥3；所述主体和各侧臂分别独立包含第...

本发明公开了一种基于HHO算法的视频云转码任务调度方法，属于云计算优化调度技术领域，包括以下步骤：S1：将视频流通过视频分割器拆分为多个能够独立转码的GOP任务；S2：建立视频云转码任务调度所需的目标函数。本发明中，设计一种哈里斯鹰优化...

本发明涉及光谱数据处理技术领域，公开了一种光谱数据的模型构建及分类检测方法、装置、设备及介质。其中模型构建方法，基于两种不同类型的光谱数据样本(非特异性识别的光谱样本和特异性识别的光谱样本)，确定两种类型的光谱特征，在光谱数据模型的训练...

本申请提供了一种复合导电气凝胶，包括MXenes材料、石墨烯纳米带及复合纤维材料，所述复合导电气凝胶具有三维互连多孔网络，其中，所述复合纤维材料包括碳纳米管和碳纤维，碳纤维包裹碳纳米管。上述复合导电气凝胶具有良好的导电性、可压缩性及较轻...

本实用新型实施例公开了一种安装结构及混凝土氯离子监测装置，该安装结构包括壳体和光栅传感器，壳体置于混凝土内部，壳体设有容置空间，以及与容置空间连通的通孔，混凝土内部的氯离子能够通过通孔进入到容置空间内，光栅传感器安装于容置空间内，并用于...

本实用新型涉及核能与核技术领域，公开了一种液态金属条件下的材料性能试验装置，该装置包括测试罐、力学加载拉杆和主动冷却回路；测试罐包括测试罐本体和上部封盖，上部封盖盖合于测试罐的罐口，上部封盖上设有拉杆孔、进口孔和出口孔；力学加载拉杆一端...

本实用新型涉及一种增敏型柔性光纤压力传感器，属于光纤压力传感器技术领域，该增敏型柔性光纤压力传感器包括传感器本体，传感器本体包括触头台、薄膜层以及穿接在薄膜层中的光纤，触头台设置在薄膜层顶部，薄膜层底部设有凹槽，触头台与凹槽上下对齐设置...

本发明公开了基于无人机编队的工程结构安全状态监测方法及系统，其方法包括以下步骤：通过无人机获取目标区域不同时间段的图像，识别图像中的特征点，将第一时间及第二时间相同目标区域对应的特征点进行匹配，计算获得第一时间图像中特征点在第二时间图像...

本发明针对现有技术的局限性，提出了一种用于蛋白质复合物识别的多网络联合聚类方法，通过联合分析不同状态下的蛋白质相互作用网络，最终得到聚类结果，分别对应网络中的蛋白质复合物，并将来自不同网络的蛋白质复合物划分为共有复合物、部分共有复合物和...

本申请提供一种化合物、有机电致发光器件以及电子设备，所述化合物具有式I所示的结构，其中，M代表Pd(II)或Pt(II)；该化合物有助于使有机电致发光器件表现出优异的色纯度以及稳定性。定性。定性。定性。

本发明公开了一种用于预测泛素化酶与底物关联的方法及模型，所述方法通过获取泛素化酶蛋白质数据和底物蛋白质数据；根据泛素化酶蛋白质数据和底物蛋白质数据分别确定泛素化酶特征向量和底物特征向量；获取泛素化酶和底物对应的初始映射关系，根据初始映射...

本发明公开了基于时空活动分析的城市灾害韧性精细化测算方法，所述方法通过将目标城市划分为若干社区空间网格；获取目标城市中人员的手机信令，根据手机信令的位置信息和社区空间网格确定各社区空间网格的人口动态变化数据；根据各人口动态变化数据，绘制...

本发明公开了一种指纹图像匹配模型训练方法、指纹匹配方法及相关介质，所述方法包括：对指纹图像进行特征提取，得到原始特征图；基于汗孔坐标点提取分支，对原始特征图进行卷积处理，得到汗孔点热力图，并基于特征图生成分支，对原始特征图进行卷积处理，...

本申请涉及一种脑电跨被试的情绪识别方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取脑电图数据；从所述脑电图数据中提取多个频带的差分熵特征，得到初始特征；基于梯度反转的方式，对所述初始特征进行特征提取，得到非结构化特征；对所述初始特征进行数据增...

本发明提供的具有肿瘤微环境重塑功能的载药冰微针贴片及其制备方法，可通过微针实现活性矿化纳米颗粒深度透皮给药。冰微针可以保护所述活性矿化纳米颗粒中包覆的过氧化氢酶的催化能力，能够持续供应氧气缓解肿瘤缺氧，从而增加活性氧的产量。此外，富含Cu

本发明公开了一种鲁棒性图像篡改定位方法及相关设备，包括步骤：获取待测图像，提取待测图像的多维度特征；将待测图像的多维度特征划分成多个特征块，记录各个特征块对应待测图像的位置；将各个特征块输入异常检测网络进行重构；根据重构前后的各个特征块...

本发明公开了手性有机发光材料及其制备方法，手性有机发光材料的结构通式为：其中，式Ⅰ所示的手性有机发光材料与式Ⅱ所示的手性有机发光材料互为对映体；R选自以下基团中的一种：H、Br、三苯胺基、噻吩基、苯并噻二唑基、R1选自以下基团中的一种：...