本发明公开了一种时序约束下多卡车多无人机包裹投递任务分配方法，在第一阶段根据卡车‑无人机的初始位置、待配送客户的位置以及表示时序约束的有向无环图，采用续航约束检查方法获取满足续航约束的卡车‑无人机路径，在第二阶段采用变邻域下降算法对满足...

本申请涉及三维模型重建技术领域，尤其涉及一种基于SEM图像的三维模型重建方法、装置、设备及存储介质，方法包括对获取的SEM图像进行图像处理得到子图像簇，基于子图像簇确定目标子图像；判断目标子图像包含的对象是否引入手性先验知识；若否，基于...

本技术公开了一种基于压缩孔径编码成像的流式细胞快速识别装置，包括LED灯，所述LED灯的底部设置有微流控通道，所述微流控通道的底部设置有电动载物台，所述电动载物台的另一侧设置有压力泵，所述电动载物台的底部设置有物镜，所述物镜的底部设置有...

本发明公开钠离子电池负极水性粘结剂、负极及制备方法和电池，其中，所述粘结剂包括钠离子水溶性聚合物和聚丙烯酸；所述钠离子水溶性聚合物为羧甲基纤维素钠、聚丙烯酸钠、海藻酸钠中的一种或多种。本发明粘结剂含有酯基、羧基、羟基等官能团，使得粘结剂...

本申请实施例属于荧光寿命成像技术领域，涉及一种基于深度学习的荧光寿命成像方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请将图像每个像素的光子衰减直方图看做一个数据序列，一维卷积层可以使用相同的卷积核对整个输入进行滑动，这种参数共享有助于减少模型...

本发明公开了一种病灶评估方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测目标在多个预设拍摄角度位置下的彩色图像；根据各彩色图像，生成待检测目标的三维目标曲面模型；对三维目标曲面模型进行纹理图像提取，得到待检测目标的二维目标纹理图像；...

本申请涉及视频处理技术领域，具体公开了一种基于云边协同的直播流转码方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请可以通过云服务器和边缘服务器协同对原始视频流进行转码。云服务器将原始视频转码为最流行的版本，边缘服务器处理其余的转码任务。在用户请...

本发明公开一种热中子辐射防护面料及其制备方法与热中子辐射防护服，所述热中子辐射防护面料，包括依次层叠设置的亲肤内层、热中子屏蔽层和防护外层，亲肤内层包括植物性纤维布，防护外层包括玄武岩纤维布。本发明提供的热中子辐射防护面料中亲肤内层包括...

本发明公开了集成分布式温度传感功能的光纤OCT探头，该双模态检测探头包括透明导管、设置于透明导管内的光纤型内窥OCT探头及嵌入透明导管的管壁内进行分布式温度传感的传感光纤；传感光纤为设置于透明导管内的细径单模光纤；光纤型内窥OCT探头包...

本公开提供一种车辆取送货路径的优化方法和装置，包括：构建获取到的订单集合的总目标模型的多目标优化模型，多目标优化模型包括第一目标优化模型和第二目标优化模型，第一目标优化模型用于表征最小化订单的总超时，第二目标优化模型用于表征最小化车辆的...

本发明公开了一种盾构施工近接既有隧道的智能控制与韧性评估实验系统，包括模型箱、既有隧道模型、多个位移计、应变分布式光纤以及缩尺盾构机掘进组件，模型箱内部设置有既有隧道模型，既有隧道模型外表面放射性设置有多个土压力盒，且既有隧道模型外表面...

本发明公开了一种基于兴趣点与遥感影像的城市空间演化预测方法、终端及存储介质，方法包括：获取城市空间信息，根据城市空间信息生成城市空间网格；获取城市灯光信息，根据城市灯光信息计算对应的城市灯光差值，并根据城市灯光差值将城市空间网格划分为多...

本发明公开了一种体积视频流式调度方法、装置、终端及介质，所述方法包括对所述目标点云视频的点云序列进行分块和编码处理，得到MPD文件和每个质量等级下的全局失真比；根据用户行为数据的用户视口和眼睛注视信息，结合参考点的显著性场分析所述MPD...

本发明公开了基于石墨烯的混合表面等离子体矩形波导结构，其包括衬底、金属膜层、低折射率介质层、脊状半导体纳米线、石墨烯层和包覆层；金属膜层设置于衬底的上端面；低折射率介质层设置于金属膜层的上层；脊状半导体纳米线设置于低折射率介质层的上端面...

本发明公开一种相变材料、相变异质结薄膜及相变存储单元，所述相变材料为沿着[111]晶向生长的立方相单晶，所述相变材料的化学式为M<subgt;x</subgt;(Sc<subgt;2</subgt;Te<s...

本发明提供的基于BIM的数据存储方法、查询方法、数据库及介质，具体涉及数据处理技术领域，方案包括：获取BIM数据，并从BIM数据中提取BIM实体和BIM属性；基于预设的属性图模型映射规则，将BIM实体和BIM属性映射为节点、边和属性；利...

本发明公开了一种基于街景图像的社区极端灾害恢复力生成方法及系统，其中，所述方法包括：获取在目标时间内，目标区域中的街景图像组，并计算所述街景图像组中图像特征类型的比例；将所述街景图像组中图像特征类型的比例输入到训练完成的回归模型中，输出...

本发明公开了一种无人机建模三维立体航线规划方法、终端及存储介质，方法包括：获取无人机预先飞行拍摄的数据，生成概略模型，并对所述概略模型的表面进行泊松圆盘采样得到采样点；根据所述采样点生成对应的拍摄视角，并基于可重建性规则和可观测性规则对...

本发明公开了一种基于前向分布式传感及相位解调的多点振动定位方法，包括：对输入光的散射光噪声进行隔离，加载预设的相位载波并对光传输环境的干扰信号进行抑制，混频得到多个相位的光信号；对混频得到多个相位的光信号进行转换，得到各相位信号对应的电...

本发明公开了一种基于流数据的流变化幅度计算方法，包括：将空间模型划分为若干个流节点；获取手机信令数据，对所述手机信令数据进行处理，获得流节点之间的流数据；对所述流数据进行处理，获得相邻时间段内流节点的流总量变化；对所述相邻时间段内流节点...