本申请提供了一种基于3D感知的无人机协同方法及相关产品，具体实现方案为：对深度相机采集的原始数据进行解算，得到光强数据和深度数据；对光强数据和深度数据进行处理，将处理后的光强数据和深度数据进行通道拼接，得到检测图像；基于检测图像进行目标...

本申请涉及一种地质灾害和工程安全监测智能预警方法以及系统，涉及地质灾害预警技术领域，解决了设置单一阈值来判断隧道工程的安全性，忽略了不同监测点之间的关联性以及监测数据的变化趋势，可能导致误报或漏报的问题，其方法包括：获取隧道工程地质灾害...

本发明公开了基于TDC的时间戳注册模块和时间戳注册信号接收方法，包括：时间延迟链模块，用于接收输入接收设备的时间戳注册信号，并在接收设备对时间戳注册信号采样时，时间延迟链模块对时间戳注册信号进入所述时间延迟链模块的时间进行测量并输出细测...

本发明涉及电镀铜原料制备技术领域，且公开了一种电子电镀铜原料及其制备方法与应用，制备方法包括步骤：将电解粗铜盐或废铜液制金属铜时电解液的析氧等阳极氧化反应用氢气阳极氧化反应替代，不仅可以大幅度降低电解能耗，而且可以消除电解反应中产生氢气...

本发明公开了一种高致密度硫化物固体电解质及其制备方法与应用，所述制备方法包括以下步骤：将硫化锂与五硫化二磷混合，得到混合物；对所述混合物进行高能球磨处理，得到第一固体电解质粉末；对所述第一固体电解质粉末进行低能球磨处理，得到第二固体电解...

本申请公开了一种整环隧道加载系统及方法，其整环隧道加载系统包括加载装置和控制装置，加载装置与控制装置通信连接；加载装置包括整环反力架和千斤顶，千斤顶设有底座、缸体、伸缩杆、压力传感器、承载件，千斤顶的数量为若干个；整环反力架的内侧面设有...

本发明公开了一种脑机接口微针阵列及其制造方法，其制造方法包括以下步骤：选择基底；调配磁性墨水；将所述基底放置于微喷打印平台，并在微喷打印平台上布置匀强磁场，磁场方向与基底的表面垂直；调整微喷打印的微喷参数，使喷射出的磁性墨水的液滴在所述...

本发明涉及人体动作识别领域，提供了一种基于无监督掩膜算法的3D人体动作识别方法和装置。获取待测人体动作的二维图片信息以及深度信息，通过对二维图片信息和深度信息进行转换，得到待识别的人体骨架数据，对待识别的人体骨架数据进行预处理，得到待识...

本申请提供了一种预测模型解释方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：通过第一预测模型将第一数据集的第一样本转换至潜在空间获得潜在变量以及根据潜在变量生成重构数据，第一样本为高维数据，第一预测模型为决策树模型；根据预设损失函数计...

本技术提出了球形密封腔体结构及三轴六向加载系统，包括球形壳体，球形壳体在六个方向分别设有一个圆形的对接口，球形壳体上有多个流体孔道；该三轴六向加载系统包括立式框架、球形密封腔体结构和6个方向的液压缸，球形壳体装于立式框架内，其中四个液压...

本申请公开了一种图像配准方法、终端设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，公开了图像配准方法，包括：获取待配准图像，所述待配准图像包括参考图像和移动图像；对所述待配准图像进行至少一次离散小波变换，获得至少两个不同尺度的所述待配准...

本发明公开了一种基于循环反馈基准电压源阵列的强物理不可克隆函数电路，其包括相互对称的第一循环反馈基准电压源电路和第二循环反馈基准电压源电路以及比较单元，两个相互对称的单元均包括移位寄存器、多个译码器以及基准电压源电路，基准电压源电路是由...

本申请涉及固态电池技术领域，具体公开一种聚合物电解质及其制备方法与应用。其中，聚合物电解质包括表面含有残碱的镓掺杂锂镧锆氧、聚氧化乙烯和锂盐。本申请提供的聚合物电解质包括含有残碱的镓掺杂锂镧锆氧，其表面呈弱碱性，与聚氧化乙烯混合时可以打...

本发明提供了一种自支撑双功能催化材料的制备方法与应用，本申请的制备方法以二维双金属沸石咪唑骨架为基本框架，在其表面通过简单的离子交换生长普鲁士蓝类似物，随后热解碳化可以得到具有优异ORR/OER双催化性能的分级多孔的复合自支撑正极纳米阵...

本申请公开了一种足式机器人隧道三维测图方法及装置，方法结合电机运动状态和IMU信息将点云投影到结束采集时刻，消除了点云的运动偏移量。通过聚类法确定点云类型，根据点云类型进行配准残差补偿，提高了粗糙结构点的配准精度。结合配准残差和测量距离...

本发明提供一种应用于霍普金森方杆粘贴应变片的夹具及其使用方法。夹具包括激光测距仪装配框、弹性材料层、激光测距仪、夹具外框、弹性材料垫层、应变片定位贴纸、粘贴应变片透明胶布、胶布孔、卡扣和转轴结构。应用于霍普金森方杆粘贴应变片的夹具的使用...

本申请提供了3D打印设备及3D打印方法。3D打印设备包括线材生成模块、线材拼接模块、及打印模块。线材生成模块用于将多个原料混合、加热、及挤出，以得到具有不同预设颜色的至少两个预备线材。线材拼接模块用于将至少两个预备线材沿预备线材的长度方...

本发明公开了一种小型圆极化介质谐振器天线，包括馈电基板和连接于馈电基板的介质谐振器单元，介质谐振器单元包括均在顶壁和一侧壁设置金属壁的第一介质谐振器、第二介质谐振器、第三介质谐振器、第四介质谐振器，通过使设置于介质谐振器侧壁的金属壁顺次...

本发明公开了一种基于TiN‑Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;异质结的全光波长转换器。所述全光波长转换器包括发送端和全光波长转换单元，其中，所述发送端产生信号光和泵浦光并将所述...

本发明公开了一种眼控选区和对焦的显微成像方法、系统及控制器，所述方法包括：获取用户头部图像，并输入到眼动追踪模型，输出用户在观察显示屏上的注视点的二维坐标，以控制电动载物台带动玻片移动到注视点的位置，并接收由图像探测器获取的玻片显微图像...