本发明公开了基于高光谱图像和LiDAR数据的融合分类方法及系统，所述方法包括：获取目标高光谱图像和目标LiDAR数据；构建地物分类模型并训练得到目标模型，其中，目标模型包括：特征提取模块、SAGC模块、SEWC模块和分类模块；将目标高光...

本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、终端及存储介质，所述方法根据二维底图和安全飞行高度确定候选视点集；基于平面质量和视点平面对质量，根据候选视点集生成初始视点集，其中，平面质量用于衡量单个平面的纹理质量，视点平面对质量用于衡量单个...

本发明公开一种具备混凝土固氯和抗裂效能的功能化纤维材料及其制备方法与应用，涉及混凝土技术领域，所述功能化纤维材料包括碳纤维，以及位于所述碳纤维表面上的功能材料涂层，所述功能材料涂层包括氧化镁和/或氧化铝。本发明中，将氧化镁和/或氧化铝引...

本发明公开一种与玩家交互的智能NPC系统，多模态模型和前端系统；所述多模态模型和所述前端系统通信相连；所述多模态模型包括语音转文字模块、智能问答模块、文字转语音模块以及动作表情生成模块；所述前端系统根据来自所述动作表情生成模块的动作序列...

本发明公开了一种用于盾构隧道环外修复和增韧的自动化机器人及其修复方法，自动化机器人包括掘进装置、压注装置和液压注浆系统，所述掘进装置包括环形刀盘、盾体和辅助推进油缸，所述环形刀盘用于切削土体，所述盾体用于为所述压注装置和所述掘进装置提供...

本发明公开一种摇摆增强式振动能量俘获装置，涉及振动能量收集技术领域，包括壳体、线圈组件和磁场发生件；线圈组件活动设置于壳体；磁场发生件活动设置于壳体上并置于线圈组件一侧，磁场发生件产生能够穿过线圈组件的磁场；线圈组件在外部振动作用下相对...

本发明公开了一种抗菌抗紫外化合物及制备方法。所述抗菌抗紫外化合物结构中含有抗菌基团和抗紫外基团；所述抗菌基团和抗紫外基团通过将抗菌化合物和抗紫外线化合物与三聚氯氰反应而得。该抗菌抗紫外线化合物可以广泛应用于高分子纤维、塑料及橡胶的表面改...

本技术涉及建筑节能技术领域，并公开一种蓄冷墙体和节能建筑，节能建筑开设有连通室内和室外的开口，该蓄冷墙体包括相变混凝土层和设于相变混凝土层两侧的辐射制冷涂层和隔热层，相变混凝土层可转动的设于开口内，以使辐射制冷涂层可朝向室内或室外。在本...

本发明适用于计算机视觉领域，一种基于信息熵导向的无监督人体动作识别方法及装置。其中，方法包括：人体动作通过维度变换得到时间骨架特征和空间骨架特征，利用多种不同条件下的信息熵算法和多层卷积网络，得到时间骨架特征和空间骨架特征，再根据对比学...

本公开提供了报警分析推理方法、装置、电子设备、介质、程序产品。方法包括：根据工业系统的检测点的运行状态数据，构建系统模型；系统模型包含的每个节点表征一个检测点，节点之间的连接关系表征检测点之间的数据传播关系；查找系统模型中各异常节点的上...

本发明公开了一种用于检测硫化氢气体的气敏传感器及其制备方法。用于检测硫化氢气体的气敏传感器，包括：硅衬底、电极片以及覆盖在所述电极片表面的敏感层，所述敏感层为SnO/SnO<subgt;2</subgt;异质结敏感层。所述S...

本申请涉及激光加工和声发射监测领域，公开了一种激光诱导热裂切割玻璃声发射特征识别系统，包括声发射传感器，用于捕获激光切割过程中产生的声发射信号；信号处理单元，配置为对所述声发射信号进行预处理并生成STFT时频图和Me l时频图；数据融合...

本申请提供一种生物传感检测系统、方法及相关产品。生物传感检测系统包括：光线发射器、第一光线传输段、光纤衔接器、检测传感段、第二光线传输段和信号处理设备，检测传感段包括生物检测传感器，生物检测传感器包括光线入射部、第一传感部、过渡传输部、...

本发明涉及机械手领域，公开了一种机器人手腕及其控制方法，包括驱动底座、轴承座、万向节结构、角度传感单元和绳驱机构；所述绳驱机构设置于所述驱动底座内，且与所述万向节结构连接，所述绳驱机构收紧带动所述万向节结构的转动方向为第一方向，所述驱动...

本申请提供了一种X射线光栅图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，属于图像处理领域。其中方法包括：分别获取X射线通过物体和光栅得到的物体条纹图像，以及X射线仅通过光栅得到的光栅条纹图像；获取X射线通过物体和光栅得到的标签相衬图像；将物体...

本发明涉及超声探头练习技术领域，具体是涉及一种超声扫查练习方法、装置、设备及存储介质。本发明获取练习者选择的标准扫查面名称，并显示与标准扫查面名称相对应的标准扫查路径，练习者按照标准扫查路径移动手柄，以通过手柄位置模拟真实探头在生物体上...

本技术公开了试剂检验装置，属于试剂检验技术领域，其技术要点是：包括底板，底板的底部设置有配重支脚，通过设置的试管定位机构不仅实现了试管底部的真空吸附定位，而且可实现试管中部的夹持定位，以及试管上方的弹性夹持，可大幅降低后续的搅拌造成的晃...

本发明公开了一种建筑纹理重建方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取建筑代理模型，并对其进行平面参数化得到建筑平面纹理图集；获取真实照片像素集，建立每个纹理贴图纹素与每个真实照片像素之间的映射函数；获取初始权重向量，并基于初始权重...

本发明涉及机械手领域，公开了一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法，包括手掌固定舱、拇指结构、依次铰接在手掌固定舱上的多个手指结构、设置于手掌固定舱上的手指弯曲机构和拇指弯曲机构；手指弯曲机构包括手指弯曲组件和手指驱动绳，每个弯曲通道内均设...

本技术公开了一种双模态三维显微成像系统，该显微成像系统，一方面通过将激光发生装置产生的部分泵浦光聚焦到样品表面，以生成烧蚀结构，另一方面，将激光发生装置产生的另一部分泵浦光作经过光程调节后分成一束探测光和一束参考光，探测光接收探测光和参...