本申请涉及精密加工技术领域，提供一种加工机器人及加工系统，加工机器人包括宏动装置及微动装置；宏动装置包括沿第一轴X方向呈相对设置的基盘和连接盘，以及设于基盘与连接盘之间并绕第一轴X布设的若干组相并联的驱动组件，驱动组件的两端分别活动连接...

本发明公开一种混凝土性能的综合评价方法，涉及混凝土技术领域，包括如下步骤：对混凝土进行生命周期评估，得到混凝土全生命周期的环境影响；测试混凝土的孔隙率、表观密度和力学性能，力学性能包括抗压强度；将环境影响与抗压强度的比值记作生态强度效率...

本申请提供了一种无线传感器网络的轻量级加密认证方法，包括：网关节点基于单向散列函数和预置的物理不可克隆函数分别生成传感瞬时密钥和用户瞬时密钥，并将传感瞬时密钥、用户瞬时密钥、预置的传感长期密钥以及用户长期密钥分别发送至用户端和传感器节点...

本发明涉及机械手领域，公开了一种仿生灵巧手及其控制方法，包括依次铰接在手掌上的拇指结构、食指结构、中指结构、无名指结构和尾指结构，还包括设置在所述手掌上第一绳驱机构、第二绳驱机构和第三绳驱机构，第三绳驱机构包括第三绳驱组件和三个联动绳索...

本发明涉及岩土工程技术领域，尤其涉及一种浮式风电系泊系统的应力检测方法、系统及终端，浮式风电系泊系统的应力检测方法包括步骤：对土体模型的参数和流体模型的参数进行初始化，对得到的问题域离散为一组离散粒子；将离散粒子生成有限元网格；获取水网...

本发明公开了一种大跨度桥梁铁路轨道静态几何状态的精密测量方法，所述方法包括：轨道测量小车沿轨道前行采集轨道形状数据，并发送给终端；采用多台全站仪同步跟踪和观测轨道测量小车，获取轨道测量小车的三维坐标数据，并发送给终端；终端将多台全站仪采...

本发明涉一种二硒化铂基电磁屏蔽薄膜及其制备方法。所述方法包括以下步骤：1将铂粉、硒粉和氯化钾粉末按照预设比例均匀混合并置于一端封口的石英管的底部；2将衬底片放入石英管中，并使衬底片设置在缩颈部与开口部之间，对石英管进行真空封管；3将真空...

本申请涉及一种跨数据库脑电情绪识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取未标注的原始脑电样本，对其进行混合掩码得到掩码样本；进行特征嵌入和软对比学习，生成原始嵌入特征、掩码嵌入特征、原始映射嵌入特征、掩码映射嵌入特征和软对比损失...

本发明属于无机发光材料技术领域。本发明公开了一种Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;‑Ga<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt...

本发明涉及生物医学领域，公开粉尘螨变应原ATP酶钠/钾转运β2亚基蛋白及其应用。其中，所述粉尘螨变应原ATP酶钠/钾转运β2亚基蛋白是新发现的粉尘螨变应原组分，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过基因克隆、蛋白质表达、分...

本申请公开了一种火灾知识图谱构建方法、装置、设备及存储介质，涉及知识图谱构建技术领域，该方法包括：对火灾语料库进行命名实体标注，并基于标注后的火灾语料库获得火灾实体数据集；其中，火灾实体数据集中命名实体对应的字符表示向量由命名实体中字符...

本申请适用于土木工程技术领域，提供了一种浇筑压缩装置，包括机架、压头、模具、垫高结构、多个纵筋和至少一个箍筋，模具安装在机架上，模具上形成有一端开口的型腔。垫高结构安装在模具设置开口的一侧，垫高结构具有过孔，过孔的内径小于开口的内径。多...

本发明公开了一种发射臂和抛射装置，涉及抛射设备技术领域，发射臂包括发射座、发射滑轨、皮筋、驱动电机、传动组件和撒放器。发射座构造有弹腔，弹腔用于容纳发射物；发射座与发射滑轨滑动接触；皮筋用于提供发射力，两端固定设置，中部与发射座连接；传...

本发明提供了一种用于污水中精神活性物质的检测方法和检测平台，该制备方法基于适配体的特异性以及荧光淬灭机制，采用可卡因、甲基苯丙胺或可待因适配体作为识别元件，引用CdSe/ZnS核壳量子点作为标记核酸适配体的荧光剂，引入金纳米粒子作为荧光...

本发明涉及药物化学技术领域，公开一种选择性谷氨酰胺酰基环化酶同工酶抑制剂及其制备方法和应用。其中，所述选择性谷氨酰胺酰基环化酶同工酶抑制剂的结构通式为R选自中的一种。该选择性谷氨酰胺酰基环化酶同工酶抑制剂的谷氨酰胺酰基环化酶同工酶抑制活...

本发明属于有机合成和高分子材料领域技术领域，具体涉及一种二甲酸酐类光敏单体及其制备方法与应用。该二甲酸酐类光敏单体的结构式如式I所示：其中，n＝1～5的整数，R1和R2各自独立地选自氢、氟、硝基、一氟甲基、二氟甲基、三氟甲基或三氟甲氧基...

本申请涉及一种地下装配体结构优化方法、设备及介质，涉及地下空间结构优化；方法包括：获取城市地层性质相关数据；根据城市地层性质相关数据以及地下装配体的使用需求，在符合预设的设计条件和约束条件的基础上，遍历预存范围内的结构体系、构件类型以及...

本发明公开了一种基于多源孪生数据融合的隧道结构健康监测与预警系统，涉及隧道健康监测技术领域，包括：数据采集模块、多源数据融合模块、健康状态评估模块、预警模块共四个模块；所述数据采集模块可收集监测隧道的设备状态数据、隧道环境数据、交通状况...

本发明涉及图像处理领域，公开了一种医学图像分割方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待分割医学图像，将待分割医学图像输入至深度学习模型，深度学习模型包括编码器、注意力多尺度特征融合模块、解码器和尾块；通过编码器对待分割医...

本技术公开了一种快速检测食物中微量元素锰的胶体金试纸，包括支撑垫片1，位于支撑垫片1上的硝酸纤维素膜2，包被在硝酸纤维素膜2中间的Mn抗体检测线3和分别设置在检测线3两边的控制线4，所述硝酸纤维素膜2一端上方连接吸水垫5，另一端上方连接...