本技术公开了一种一体化集成关节的机械臂，涉及机械臂技术领域，该一体化集成关节的机械臂，包括关节基座一，关节基座一的外侧表面安装有两个支架板，所述支架板的外侧表面共同安装有关节基座二。本技术通过步进电机一和两个步进电机二对应安装在关节基座...