本发明提供一种用于三维探地雷达的图像数据实时传输与展示方法，其特征在于，包括步骤S1，搭建和启动nginx rtmp服务器；步骤S2，将探地雷达采集到的数据传输到所述nginx rtmp服务器，并将采集到的数据转为图片；步骤S3，通过所...

本发明提供一种针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控方法及系统，包括步骤S1，在客户端与服务端之间建立WebSocket连接；步骤S2，所述服务端根据每个客户端发送的监控参数，读取新上传的数据帧并将数据帧转换成雷达图谱后，通过所述W...

本发明提供一种基于时间扩展架构的厘米级超宽带探地雷达系统，包括：射频子系统、主控子系统和上位机子系统，主控子系统分别与射频子系统和上位机子系统相连；射频子系统包括信号发生模块、信号发射模块、信号接收模块和天线模块，信号发生模块分别与信号...

本发明提供一种用于三维探地雷达降低地下空洞检测虚警率的方法及系统，包括：步骤S1，构建基于C‑scans雷达图像的地下管廊训练数据集；步骤S2，基于编码器和解码器构建图像语义分割网络模型；步骤S3，利用所述步骤S1的地下管廊训练数据集训...

本发明提供一种基于

本发明提供一种能够实现多极化方向的车载探地雷达及其控制方法，包括：固定框架、转动组件、供电组件、主控组件、防缠绕装置以及天线装置，所述天线装置通过所述转动组件的传动轴设置于所述固定框架之中；所述供电组件分别与所述转动组件和主控组件相连接...

本发明提供一种无人机载二维探地雷达三维SAR成像的扫查探测方法，包括以下步骤：步骤S1，根据探地雷达采集的原始数据提取离地高度信息，生成GPR

本发明提供用于检测竖直壁面隐蔽缺陷的探地雷达装置及其控制方法，包括：主体机架、主动轮模组、转向轮模组、旋转基座、反冲力装置以及中控盒体，所述主动轮模组对称设置于所述主体机架前端的两侧，所述转向轮模组对称设置于所述主体机架的后端，所述中控...

本发明提供一种探地雷达数据的实时无损压缩方法及系统，所述实时无损压缩方法包括：步骤S1，实时接收探地雷达采集的数据，并按预设道数划分为数据帧；步骤S2，对当前数据帧进行差分编码，得到差分编码后的数据；步骤S3，对经过差分编码后的当前数据...

本发明提供一种基于分布式架构的探地雷达数据推理方法及其系统，包括：步骤S1，文件服务器在接收到探地雷达的原始数据后，按照预设道数对原始数据进行划分，并对数据帧进行编号；步骤S2，将雷达数据的数据帧按照预设的格式组成字符串，并发送至消息队...

本发明提供一种基于三维探地雷达数据的全时空检索方法及系统，包括：步骤S1，将三维探地雷达采集的原始数据根据瓦片坐标系转换成瓦片图片并缓存；步骤S2，根据瓦片图片与采集日期建立数据索引，通过层级对应关系插入至数据库表；步骤S3，通过客户端...

本发明提供一种基于深度学习的端到端三维探地雷达目标识别方法及系统，包括：步骤S1，获取并对原始回波信息进行预处理，获取一维A

本发明提供一种基于雷达图像的导航地图制作和使用方法及系统，包括：步骤S1，同步采集多源定位传感器数据，并利用多源定位传感器数据制作特征点云里程计训练数据和特征图匹配里程计训练数据；步骤S2，基于特征点云里程计训练数据和特征图匹配里程计训...

本发明提供一种探地雷达数据的实时有损压缩方法及系统，包括：步骤S1，实时接收并根据道数将采集的探地雷达数据划分为数据帧；步骤S2，对当前数据帧进行预处理，预处理包括地面对齐处理、背景噪声消除处理、逆振幅衰减处理以及对比度拉伸处理；步骤S...

本发明提供一种基于嵌入式平台的雷达图像智能识别方法及系统，包括：步骤S1，针对RK35系列嵌入式平台制作多通道地下病害数据集；步骤S2，通过知识蒸馏获取轻量化模型，并根据预设设置调整输出损失权重、特征损失的权重以及模型训练参数；步骤S3...

本发明提供一种基于深度学习的探地雷达自主式智能扫查及导航方法，包括：步骤S1，对探地雷达机器人采集的数据进行实时数据处理，使用人工智能目标检测方法识别异常体；步骤S2，根据识别到的异常体后边界，获得当前测线的折返点，根据折返点和坐标系向...

本发明提供一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统，所述地下埋藏物三维渲染方法包括：步骤S1，按照指定的位置提取目标雷达数据；步骤S2，对提取出的雷达数据进行预处理，包括去除提取的目标雷达数据的直达波、消除各通道数据的背景横波...

本发明提供一种基于Web RTC的探地雷达采集远程控制方法及系统，包括：步骤S1，远程控制端建立长链接，选择客户端创建会话请求，通知客户端建立和接受连接；步骤S2，客户端开启探地雷达采集软件界面，处理视频和音频并将其上传至传输链路；步骤...

本发明提供一种基于融合定位的探地雷达地下隐患定位方法及系统，所述探地雷达地下隐患定位方法包括以下步骤：步骤S1，同步采集和记录探地雷达数据、GNSS定位数据以及Lidar点云数据；步骤S2，利用点云配准算法逐帧配准Lidar点云数据，计...

本发明提供一种针对地下空间数据的三维探地雷达实时解译方法及系统，包括：步骤S1，对三维探地雷达采集的实时数据进行实时数据处理，生成垂直切片图像簇，进行一级模型的目标检测；步骤S2，根据检出的目标体生成水平切片图像簇，进行二级模型的实时分...