一种车辆定位系统和方法，包括：从第一传感器获取指示车辆的第一导航状态的第一数据；从第二传感器获取指示该车辆附近的环境的第二数据；使用通信地耦接到该第一传感器和该第二传感器的处理器，基于将该第二数据匹配到该环境的已知地图来生成第二导航状态...