本发明涉及一种灵巧柔性抓取装置，包括机架、双螺旋传动轴、动臂a、动臂b、柔性片和电机；动臂a和动臂b一端连接在双螺旋传动轴上，另一端套在柔性片上；将双螺旋传动轴固定在机架上端，且双螺旋传动轴的一端连接电机；柔性片固定在机架的下端；电机驱...

本发明公开了一种电主轴轴承内圈挡环拆装工具，属于电主轴轴承领域。所述拆装工具包括主体固定块、挡环、顶盘、传动盘、用于固定转轴和主体固定块的垫块、第一后端盖与第二后端盖；所述主体固定块外壳为圆环形，圆环内部设置固定环，所述固定环上设置若干...

一种基于分割的机载LiDAR点云建筑物提取方法，(1)加载机载激光LiDAR点云数据；(2)识别机载激光LiDAR点云中的噪声点，并剔除噪声点；(3)进行布料模拟滤波分离地面点与非地面点；(4)对滤波后的非地面点云进行区域生长分割；(5...

本发明公开了一种液压缸驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。以液压缸作为动力，液压缸伸出的活塞推杆推...

本实用新型公开了一种标枪技术体感模拟训练器械，包括第一立杆、第二立杆、第一安装板、第二安装板、横杆和弹力绳，所述第一立杆与第二立杆之间设置有横杆，所述横杆的表面套接有弹力绳，所述弹力绳远离横杆的一端固定连接有手握环，所述第一立杆和第二立...

本实用新型公开了一种上肢及躯干综合力量训练器械，包括底板、滑槽、枕垫和连接板，所述底板的上表面开设有滑槽，所述底板上表面的一侧固定连接有枕垫，所述底板的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的数量为两个，且两个所述连接板以底板的垂直中线为对...

本发明公开了一种翻转式建筑一体化的太阳能集光板，由矩阵形式分布的太阳能集光板单元构成，太阳能集光板单元包括外壳、透光的圆球体、凹道；外壳由透光板、太阳能电子板和四块侧板构成；凹道设置于太阳能电子板内表面，相邻两条凹道之间设置圆球体；圆球...

本发明公开了一种可变容积相变蓄热水箱：伸缩腔体由第一竖板、第二竖板、顶部伸缩板和底部伸缩板围成，顶部伸缩板和底部伸缩板均由第一连接板、滑动杆和第二连接板构成，滑动杆外设螺旋弹簧；伸缩腔体内置波纹内胆；波纹内胆内置U型板，U型板内置U型卡...

本实用新型涉及一种模块化木结构房屋外墙转角板，属于建筑技术领域。模块化外墙板转角板的内部，由室内墙面板、室外墙面板、封端板、保温隔声板、保温隔声板定位柱、板内龙骨柱、防火棉等组成，全部工厂预制，工厂里通过工厂用钉进行拼装连接，运送到现场...

本实用新型公开了基于物联网的光伏发电污水处理系统包括分布式光伏发电设备、污水处理设备和物联网智能控制设备，所述分布式光伏发电设备包括依次连接的光伏组件、汇流箱、逆变器和稳流器，所述污水处理系统包括鼓风机、功能泵、温度传感器和氧传感器，稳...

本发明涉及一种基于机器视觉的建筑预制构件精确就位机器人，可以实现装配式建筑施工现场箱型、柱状预制构件的精确就位。其特征是，以系统平台作为整体框架支撑，平台两侧安装有四个万向轮结构，能够实现机器人装置在水平平面区域内的全方位移动，增大作业...

本实用新型公开了一种新型脚手架连墙件结构，包括：连墙钢管、预埋件、螺杆、螺母、木垫块、钢垫块、钢垫片、扣件、连墙件拉结杆。本实用新型的有益效果是：连墙件拉结杆的位置可调，适应多种脚手架水平杆的位置，方便连墙件拉结杆与脚手架水平杆拉通连接...

本实用新型的一种陆上风自响应风机基础，包括：底部支撑架、支撑中心柱、斜梁及直梁；底部支撑架包括多根支撑边柱和连接横梁，支撑边柱均匀分布在以支撑中心柱为圆心的同心圆上，相邻的支撑边柱通过连接横梁连接；支撑中心柱设于底部支撑架的上方，每根支...

本实用新型的一种重力式海上风自响应风机基础，由基础骨架、上连接板、下连接板、磁流变弹性体、绝缘橡胶保护套、防冲击挡板构成。基础骨架包括中心立柱，沿着四周布置外围立柱，并用直梁和曲梁进行连接。基础骨架外围设置防冲击挡板，防冲击挡板上部连接...

本实用新型的一种应用磁流变弹性体的防撞桶，包括桶身和桶盖，桶身内部通过横截面为环形的第一弹性隔板和第二弹性隔板分隔形成三个腔体；第一腔体内填充有磁流变弹性体，在磁流变弹性体的外部绕设电磁线圈；在第一弹性隔板和第二弹性隔板间的第二腔体内设...

本实用新型的一种多维减隔震智能桥梁支座，由上连接板、中连接板、下连接板、复合弹簧、空气橡胶弹簧、环形受力组件、线圈、铅芯、上、下永磁铁、电源及传感器组成。上、中连接板间设置复合弹簧和空气橡胶弹簧。环形受力组件由磁流变弹性体及导磁钢板交替...

本实用新型公开了一种工程管理用沙盘，包括沙盘本体，所述沙盘本体表面均匀开设有存放槽，所述存放槽内部设置有翻板，所述翻板与存放槽的连接处连接有连接轴杆，所述翻板表面中心处固定有连接块，所述连接块顶端设置有安装块，所述连接块外壁两侧均固定有...

本实用新型涉及一种侧U形内腔地下车库防水坡道，属于地下车库配套设施技术领域。包括倾斜设置的基础垫层、碎石混凝土层、预制钢筋混凝土板、坡道左侧挡板、坡道右侧挡板，所述基础垫层倾斜设置，基础垫层的上部铺设碎石混凝土，碎石混凝土的上部设有若干...

一种预制构件专用预埋吊件，属于建筑技术领域，所述预埋吊件包括固定钢架、U形连接座、双头锚栓，所述固定钢架为片状结构，其形状为波浪状，两平行的固定钢架与U形连接座固定相连，所述U形连接座另一端焊接有双头锚栓。通过把预埋吊件的波浪钢夹从板的...

本实用新型涉及一种锯齿型蜂窝梁叠合板，属于建筑技术领域。所述叠合板包括蜂窝梁钢制构件、板上纵向钢筋、板内横向钢筋、预制板，所述蜂窝梁钢制构件为半蜂窝梁状，所述梯形凸起交错左右倾斜，其下部以锯齿形排布并预埋在预制板内部，所述倾斜角度为5‑...