本发明涉及一种带防爆功能的智能感知磨削机器人系统，包括：工业磨削机器人、3D视觉系统、力/位置混合控制系统、防爆装置、传输系统、减振工装架、工业磨削机器人控制柜、主电控柜、防尘自动换刀库；所述工业磨削机器人手臂上设有带自动换刀功能的电主...