本发明涉及一种全自动化桥梁健康检测梁底机器人，包括由轮子、控制电机、旋转编码器、倾角传感器、摄像头、遮光罩、环形灯条、弹簧、压力传感器、控制器组成的全跨挠度及损伤检测装置，通过轮子靠在桥梁底部，摄像头拍摄图像具有固定缩放参数，便于衡量损...

本发明提供一种岸设自动化避障洪水预警装置及其使用方法，旨在解决现有洪水预警装置在复杂环境下精度和实用性不足的问题。装置包括机箱、控制器、继电器、驱动电机、无线信号发射器、智能摄像头、太阳能电池板、升降杆和角度位移传感器，通过浮球随水位摆...