本发明提供面向精密制造的低压伺服驱动器轨迹规划方法及系统，涉及低压伺服驱动器轨迹规划技术领域，包括基于加工轨迹的曲率特征和驱动器运动约束，进行自适应分段处理，建立分段线性化动力学约束，获得速度和加速度边界条件，处理连续性约束并进行全局时...