本发明公开了基于视觉识别的自动巡检无人机，包括机体，机体侧面对称连接有若干飞行杆，飞行杆远离机体的一端连接有飞行翼，所述的飞行杆远离机体的一端连接有防撞装置；所述的机体下表面开设有摄像槽，摄像槽内安装有摄像机，摄像机电连接机体内的电源；...