基于视觉识别的自动巡检无人机制造技术

本发明专利技术公开了基于视觉识别的自动巡检无人机，包括机体，机体侧面对称连接有若干飞行杆，飞行杆远离机体的一端连接有飞行翼，所述的飞行杆远离机体的一端连接有防撞装置；所述的机体下表面开设有摄像槽，摄像槽内安装有摄像机，摄像机电连接机体内的电源；本专利通过防撞装置能够很好的保护好飞行翼，进而保护好整个无人机，在发生碰撞时能够很好的将无人机受到的力进行转化，从而能够大大的降低碰撞对无人机造成的损害；通过上气囊和下气囊以及折叠降落伞能够对坠落的无人机进行保护和缓冲，降低坠落对无人机造成的损害。

Automatic inspection UAV Based on visual recognition

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的自动巡检无人机
本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及基于视觉识别的自动巡检无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；鉴于无人机的操作简便性能，所以现在的高空作业工作中，有些能够使用无人机进行解决的就采用无人机，能够节省人力物力以及不必要让工作人员进行高空作业，保障生命安全；比如在电力电网行业中，对于输电线铁塔需要进行定期的巡检，以免因为线路老化发生危险，传统的是采用人工高空作业进行检查；由于采用无人机进行巡检时，鉴于高度较高，可能在操作的时候会发生无人机与高处物体发生碰撞的情况，在碰撞后无人机可能发生坠毁情况。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的无人机会发生碰撞与坠毁的问题，本专利技术的目的在于提供基于视觉识别的自动巡检无人机，它可以实现对无人机进行减震以及保护。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视觉识别的自动巡检无人机，包括机体（1），机体（1）侧面对称连接有若干飞行杆（2），飞行杆（2）远离机体（1）的一端连接有飞行翼（3），其特征在于：所述的飞行杆（2）远离机体（1）的一端连接有防撞装置（4）；所述的机体（1）下表面开设有摄像槽（5），摄像槽（5）内安装有摄像机（6），摄像机（6）电连接机体（1）内的电源。/n

【技术特征摘要】
1.基于视觉识别的自动巡检无人机，包括机体（1），机体（1）侧面对称连接有若干飞行杆（2），飞行杆（2）远离机体（1）的一端连接有飞行翼（3），其特征在于：所述的飞行杆（2）远离机体（1）的一端连接有防撞装置（4）；所述的机体（1）下表面开设有摄像槽（5），摄像槽（5）内安装有摄像机（6），摄像机（6）电连接机体（1）内的电源。


2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述的防撞装置（4）呈弧形，底端和飞行杆（2）远离机体（1）的一端连接，防撞装置（4）远离机体（1）的侧面开设有若干球槽，球槽内设置有滚动球（7）。


3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述的飞行杆（2）远离机体（1）的一端开设有连接槽（8），连接槽（8）远离防撞装置（4）的内部固定连接有缓冲弹簧（9）的一端，连接槽（8）的上方开设有贯穿孔（10），贯穿孔（10）的内壁中部开设有限位槽（11），贯穿孔（10）内设置有连接键（12），连接键（12）中部固定连接有限位环（13），限位环（13）位于限位槽（11）内；
所述的连接槽（8）内设置有连接块（14），连接块（14）的一端和缓冲弹簧（9）接触，另一端通过强力弹簧（15）和防撞装置（4）的底端连接，连接块（14）的上方开设有限制槽（16），限制槽（16）内设置有限位柱（17），所述的限位柱（17）的底端通过升降弹簧和限制槽（16）连接。


4.根据权利要求2或3所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明松，
申请(专利权)人：沈明松，
类型：发明
国别省市：福建;35