本实用新型公开了一种液压单级螺旋摆动油缸，该液压单级螺旋摆动油缸包括：缸体、线性活塞及传动轴，所述线性活塞设置于缸体内，所述线性活塞设有外旋转齿及内花键，所述缸体内壁设有与线性活塞的外旋转齿相啮合的内旋转齿，所述传动轴设有与线性活塞的内...