本实用新型涉及一种电动式可沿阶梯向上和向下爬行的机械装置，具体是一种爬楼机，包括驱动前进螺旋轮机构、驱动攀爬螺旋轮机构、防止前栽和防止后顿机构以及方向操纵机构。其驱动部分是采用电机带动链条棘轮，驱动左右螺旋轮旋转，形成前进动力。其攀爬机...