本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种石油管道焊接辅助装置及方法，包括底座、除尘装置、焊接装置和输送装置；除尘壳水平的设置在底座的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳的两端内...