本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体是涉及一种石油管道焊接辅助装置及方法，包括底座、除尘装置、焊接装置和输送装置；除尘壳水平的设置在底座的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳的两端内壁上；除尘壳的侧壁上开设有进风口，抽取装置设置在除尘壳的内部；提升装置固定设置在底座的上部；抓取装置设置在提升装置的上部；第二磁铁设置有多个，第二磁铁分别设置在除尘壳的上下两侧，第二磁铁与第一磁铁一一对应；滑动装置设置在除尘壳的侧壁上，除尘壳通过滑动装置与管道内壁滑动配合，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种石油管道焊接辅助装置及方法
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体是涉及一种石油管道焊接辅助装置及方法。
技术介绍
[0002]在管道焊接作用中，根据施工要求，需要调整两段管道的平直度后，再进行焊接。传统方法是施工作业人员凭安装经验，利用水平尺、卷尺、钢板尺测量，通过葫芦、撬棍的工具对口，但是在管道对口过程中，易出现焊缝对口错边、对口平直度偏差、对口间隙不均等现象影响焊缝质量；特别是在管道较长、管径较大且较重、不易操作的高空管段焊接对口，其对口不易操作、劳动强度大、效率低、危险性隐患高，出现焊缝质量缺陷的现象较为突出。
[0003]中国专利CN210878401U公开了一种管道连接焊接辅助装置，包括由两个半套体合拢形成的筒状套体，筒状套体的内径大于待安装管道的外径，两个半套体之间通过螺栓固定连接在一起，每个半套体的外表面上分别设置有两个管道对正装置且四个管道对正装置绕筒状套体中心线方向均匀间隔设置，半套体上且位于其上两个管道对正装置之间的位置沿半套体弯曲方向开设有用于进行焊接操作的条形开口，管道对正装置包括两根相互平行且沿筒状套体中心线方向间隔设置有两根导杆，导杆沿所述筒状套体径向方向穿过于其所在半套体，导杆能够沿筒状套体径向方向与其所在半套体滑动配合，管道对正装置还包括位于半套体内侧的校正杆和位于半套体外侧的连接条，校正杆与两根导杆的内侧端固定连接且沿平行于筒状套体中心线方向延伸设置，连接条与两根导杆的外侧端固定连接，连接条上穿设有沿筒状套体径向方向延伸的调节螺杆，调节螺杆朝向于其对应半套体的一端与半套体的外侧面固定连接，调节螺杆且位于连接条两端的杆体上均螺纹连接有调节螺母，调节螺杆上的两个调节螺母以能够分别抵接在连接条的两侧以对连接条沿调节螺杆中心线方向移动进行限位。
[0004]上述方案虽然提高了管道对口平直度，但是在进行焊接时，会有金属颗粒从两个被焊接管道之间的缝隙飞溅而出，飞溅出的颗粒会落在两个管道的内部并附着在管道的内壁上，在进行焊接时，附着在管道内壁上的金属颗粒影响两个管道之间缝隙的焊接质量，现有技术中需要在对管道进行清理时，可采用传统的清理装置进行清理，但是传统的清理装置需要从管道的一端伸入，如此便会对管道的长度有要求，即管道不能太长，而面对较长的管道能使用机器人进行清理，但焊接位置的温度较高，易导致机器人由于无法接收信号而无法对管道内的颗粒进行清理。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，提供一种石油管道焊接辅助装置及方法，输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置通过提升装置带动除尘壳上升，当提升装置带动除尘壳上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置将除尘壳松开，提升装置下降，输送装置继续带动两个管道靠近，第一磁铁和第二磁铁相互吸引，除尘壳位置在管道发生移动时始终不变，焊接装置对两
个管道连接处进行焊接，抽取装置将焊接时飞溅到管道内部的金属颗粒抽取并从除尘壳的两端排出，使得装置在焊接时不会被飞溅的金属颗粒所影响且能适应多种长度的管道焊接。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种石油管道焊接辅助装置，包括底座、除尘装置、焊接装置和输送装置；焊接装置包括除尘壳、第一磁铁、抽取装置、提升装置、抓取装置、第二磁铁和滑动装置；除尘壳水平的设置在底座的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳的两端内壁上，每组内的第一磁铁沿竖直排布；除尘壳的侧壁上开设有进风口，抽取装置设置在除尘壳的内部，抽取装置通过进风口将金属颗粒吸入并从除尘壳的两端排出；提升装置固定设置在底座的上部，提升装置能带动除尘壳沿竖直方向移动；抓取装置设置在提升装置的上部，抓取装置能将除尘壳抓取，提升装置能带动抓取装置沿竖直方向移动；第二磁铁设置有多个，第二磁铁分别设置在除尘壳的上下两侧，第二磁铁与第一磁铁一一对应；滑动装置设置在除尘壳的侧壁上，除尘壳通过滑动装置与管道内壁滑动配合。
[0007]优选的，滑动装置包括滑动座、弹簧、滑动块和球体；滑动座设置有多个，滑动座围绕除尘壳的轴线固定设置在除尘壳的外部侧壁上，滑动座远离除尘壳的一侧开设有除尘槽；滑动块能滑动的设置在除尘槽内，滑动块与除尘槽的底部之间存有间隙；弹簧设置在间隙内；滑动块远离滑动座的一侧开设有球槽，球体能转动的设置在球槽内。
[0008]优选的，抽取装置包括第一旋转驱动器、风扇和内壳；内壳沿除尘壳的轴线设置在除尘壳的内部，内壳的外壁与除尘壳之间存有空隙；第一旋转驱动器水平设置在内壳的内部；风扇固定设置在第一旋转驱动器的输出端上。
[0009]优选的，提升装置包括直线驱动器、提升板和引导组件；直线驱动器固定设置在底座的上部，直线驱动器的输出端竖直向上；提升板固定设置在直线驱动器的输出端上，除尘壳位于提升板的上部；引导组件设置在直线驱动器的一侧，引导组件用于引导提升板上升。
[0010]优选的，提升装置还包括延伸套、支撑杆和充电头；延伸套竖直固定的设置在提升板的上部，延伸套的一侧开设有通槽，除尘壳的下部与延伸套的上部接触；支撑杆固定设置延伸套设置有通槽一侧的底座上，支撑杆靠近通槽的一侧固定设置在延伸耳；充电头固定设置在延伸耳上，除尘壳的下部设置有充电孔，充电头能与充电孔插接配合，除尘壳内设置有储能装置。
[0011]优选的，引导组件包括滑动套和滑动杆；滑动套固定设置在提升板的下部；滑动杆竖直固定设置在底座的上部，滑动杆和滑动套滑动配合。
[0012]优选的，抓取装置包括第一抓取爪、第一齿轮、第二抓取爪、第二齿轮、连接轴和驱动装置；第一齿轮设置有两个，两个第一齿轮沿除尘壳的轴线排布，第一齿轮能转动的设置在提升板的上部；第二齿轮设置在第一齿轮的一侧；第二齿轮和第一齿轮相互啮合；第一抓取爪固定设置在第一齿轮的侧壁上；第二抓取爪固定设置在第二齿轮的侧壁上，第一抓取爪和第二抓取爪共同对除尘壳进行夹取；连接轴设置在两个第一齿轮之间，连接轴的两端分别与两个第一齿轮固定连接；驱动装置设置在连接轴上，驱动装置能带动连接轴转动。
[0013]优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、同步轮和同步带；同步轮设置有两个，两个同步轮沿竖直方向排布，其中位于上部同步轮沿连接轴的轴线与连接轴固定连接；同步
带的两端分别套设在两个同步轮上，同步带与同步轮传动配合；第二旋转驱动器设置在位于下方的同步轮一侧，第二旋转驱动器能驱动同步轮转动。
[0014]优选的，除尘装置还包括配重块；配重块呈凸圆结构，配重块的凸出部分竖直向下，配重块固定设置在内壳内。
[0015]本专利技术还涉及一种石油管道焊接辅助装置的使用方法，具体步骤如下：S1、输送装置将两个管道输送到焊接装置两侧并停止输送，提升装置通过提升装置带动除尘壳上升；S2、当提升装置带动除尘壳上升至最高处时，输送装置继续对两个管道进行输送，当除尘壳的两端分别进入两个管道的内部后，抓取装置将除尘壳松开，提升装置下降；S3、输送装置继续带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油管道焊接辅助装置，包括底座（1）、除尘装置（2）、焊接装置和输送装置；其特征在于，焊接装置包括除尘壳（21）、第一磁铁、抽取装置（22）、提升装置（23）、抓取装置（24）、第二磁铁（25）和滑动装置（26）；除尘壳（21）水平的设置在底座（1）的上方，防尘壳为圆形管状结构；第一磁铁设置有四个，四个第一磁铁分为两组，两组第一磁铁分别设置在除尘壳（21）的两端内壁上，每组内的第一磁铁沿竖直排布；除尘壳（21）的侧壁上开设有进风口，抽取装置（22）设置在除尘壳（21）的内部，抽取装置（22）通过进风口将金属颗粒吸入并从除尘壳（21）的两端排出；提升装置（23）固定设置在底座（1）的上部，提升装置（23）能带动除尘壳（21）沿竖直方向移动；抓取装置（24）设置在提升装置（23）的上部，抓取装置（24）能将除尘壳（21）抓取，提升装置（23）能带动抓取装置（24）沿竖直方向移动；第二磁铁（25）设置有多个，第二磁铁（25）分别设置在除尘壳（21）的上下两侧，第二磁铁（25）与第一磁铁一一对应；滑动装置（26）设置在除尘壳（21）的侧壁上，除尘壳（21）通过滑动装置（26）与管道内壁滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，滑动装置（26）包括滑动座（261）、弹簧（262）、滑动块（263）和球体（264）；滑动座（261）设置有多个，滑动座（261）围绕除尘壳（21）的轴线固定设置在除尘壳（21）的外部侧壁上，滑动座（261）远离除尘壳（21）的一侧开设有除尘槽；滑动块（263）能滑动的设置在除尘槽内，滑动块（263）与除尘槽的底部之间存有间隙；弹簧（262）设置在间隙内；滑动块（263）远离滑动座（261）的一侧开设有球槽，球体（264）能转动的设置在球槽内。3.根据权利要求1所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，抽取装置（22）包括第一旋转驱动器（221）、风扇（222）和内壳（223）；内壳（223）沿除尘壳（21）的轴线设置在除尘壳（21）的内部，内壳（223）的外壁与除尘壳（21）之间存有空隙；第一旋转驱动器（221）水平设置在内壳（223）的内部；风扇（222）固定设置在第一旋转驱动器（221）的输出端上。4.根据权利要求3所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，提升装置（23）包括直线驱动器（231）、提升板（232）和引导组件（233）；直线驱动器（231）固定设置在底座（1）的上部，直线驱动器（231）的输出端竖直向上；提升板（232）固定设置在直线驱动器（231）的输出端上，除尘壳（21）位于提升板（232）的上部；引导组件（233）设置在直线驱动器（231）的一侧，引导组件（233）用于引导提升板（232）上升。5.根据权利要求4所述的一种石油管道焊接辅助装置，其特征在于，提升装置（23）还包括延伸套（234）、支撑杆（235）和充电头（236）；延伸套（234）竖直固定的设置在提升板（232）的上部，延伸套（234）的一侧开设有通槽，
除尘壳（21）的下部与延伸套（234）的上部接触；支撑杆（235）固定设置延伸套（234）设置有通槽一侧的底座（1）上，支撑杆（235）靠近通槽的一侧固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛全中，石鹏，
申请(专利权)人：盛全中，
类型：发明
国别省市：
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