一种具有指向相反方向的两个倾斜的泵的水池清洁器，所述泵用来推进水池清洁器。在一实施方式中，所述泵被交替地启动以交替改变水池清洁器行进的方向。在一实施方式中，每个泵具有以一定角度面朝上的排放口，所述排放口被可调整的翻门覆盖。翻门能够被调整...