本发明涉及一种水下光学融合设备的多模态视觉检测识别方法，属图像处理技术领域。该方法以当前模态图像中任一点为出发点确定其对应的假定边缘片段，根据假定边缘片段中各边缘点的边缘特征大小与一致性确定出发点为真实边缘的可信度，根据图像中任一区域下...