本发明公开了一种基于服务机器人的家庭空调管理系统，它由云服务器、智能家居APP，服务机器人组成，其中服务机器人包括全向移动车底、控制主机、机械强手臂、红外发光二极管、遥控器控制板、温湿度传感器。红外发光二极管位于机械强手臂末端，遥控器控...