本实用新型涉及一种智能泊车系统，其包括泊车管理终端、车位选择装置、泊车导航装置、刷卡收费设施、自动挡车装置、车辆位置传感器以及语音提示报警装置；其中，所述车位选择装置、泊车导航装置、刷卡收费设施、自动挡车装置、车辆位置传感器、语音提示报...