本实用新型公开了一种具有定位凸起结构的机器人滚边装置，包括支架和滚轮，所述支架的顶部活动连接有零点标记针，所述支架的顶部开设有滑动腔，所述滑动腔内壁的两侧之间滑动连接有固定块，所述零点标记针的底端与固定块的顶部固定连接，滑动腔内壁两侧的...

本实用新型公开了一种简约六轴机器人用取料结构，机械臂的一端活动设置有防碰撞装置，转动座的底部活动设置有移动装置，防碰撞装置包括圆盘，圆盘的表面均对称固定连接有固定板，圆盘的表面均对称固定开设有滑槽，滑槽的内腔滑动连接有滑块，滑块的顶部固...