本实用新型公开了一种用于检测公路路基压实度的小型转挖机，包括行走轮、机体、控制台、第一机械臂和第二机械臂，所述机体的底部通过旋转盘安装底盘，所述底盘的底部安装有行走轮，且行走轮上安装有配套使用的行走履带，所述机体正面与背面的底部皆安装有...