本申请公开了一种用于旋转件异型齿槽边缘的去毛刺抛光装置及方法，属于去毛刺抛光技术领域，包括：基础框架单元；承载运动单元，安装在所述基础框架单元上，用于装夹工件并驱动工件进行回转及倾斜多轴运动；加工执行单元，安装在所述基础框架单元上，包括...