本发明公开了一种智慧农业养殖池水质检测装置，装置内部分为上下两层，上层放置上层步进电机、控制电路板、微型水泵，下层由转盘、直线丝杠滑台、注射器、摄像头、下层步进电机、转轴、反应盒等组成；控制电路板是由两个STM32F103C8T6型号的...