本实用新型涉及药物检测技术领域，尤其是一种用于药物检测的取样装置，包括基座和支撑板，所述支撑板固接在基座的上表面，所述支撑板的内侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括支架，所述支架的外壁与支撑板固定相连，所述支架的下方固接有电机，所述电机的...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种辅助起身装置，包括医疗床体，所述医疗床体的内壁设有起身机构，所述起身机构包括双头螺柱、把手、竖板连杆、横杆和滚轮，所述双头螺柱的外壁与医疗床体的内壁螺纹相接，所述双头螺柱的一端与把手的一侧相固接...

本实用新型公开了一种上肢多关节主被动训练仪，包括壳体，所述壳体的外壁一端固接有靠背，所述壳体的外壁顶部加工有通口，所述通口的内壁与壳体的内壁相连通，所述壳体的内壁设有训练机构，所述壳体的顶部设有锁定机构。该上肢多关节主被动训练仪，通过训...