一种管状件自动焊接工装，包括：机架、滚筒组件、焊接组件，其中机架设于地面上，滚筒组件对管状件支撑、旋转，焊接组件包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、等离子焊接组件、氩弧焊接组件、背保工装，等离子焊接组件、氩弧焊接组件在X轴运动...

一种管状件自动焊接设备，包括：机架、滚筒组件、焊接组件，其中机架设于地面上，滚筒组件用于对管状件进行支撑、旋转，焊接组件包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、等离子焊接组件、氩弧焊接组件、背保工装，等离子焊接组件、氩弧焊接组件在...

一种花样滑冰旋转训练器，包括：固定盘、旋转盘、推力轴承、单向轴承、内环托板、内环压板、压紧法兰，其中旋转盘与固定盘面对面设置形成一封闭式圆盘，推力轴承、单向轴承同轴设于封闭式圆盘内，所述单向轴承用于控制旋转盘旋转方向，用于为运动员提供单...

本实用新型涉及一种具有互锁功能的双盖密封转运容器，包括转运容器和嵌套于箱室壁3

本实用新型公开了一种手套接盘端口重置装置，包括手套箱室壁，所述手套箱室壁上固定安装有传统接盘，所述传统接盘的外侧安装有连接扣，且连接扣包括连接扣B和连接扣A，所述连接扣B的一侧设置有延伸凸起环，所述延伸凸起环上设置有连接缺槽，所述连接扣...

本实用新型公开了一种用于在手套内撑环上安装密封圈的装置，包括主机体，所述主机体底端中心位置设置有推杆，作用是推动推盘水平来回运动，所述主机体的内部中心处设置有驱动设备，主要功能是起到提供动力的作用，且推杆的一端延伸至主机体内并与驱动设备...

一种手套更换弹射方法，包括以下步骤：S1将手套接盘端口重置装置安装于传统接盘上；S2若操作手套需要更换时，将手套固定件放入保险环内壁，该手套固定件外壁套设有防辐射手套；S3将手套更换装置与手套接盘端口重置装置外壁相连接，通过手套更换装置...

一种遥操作机械臂的控制主手，其包括：底座、大臂、小臂、手柄、设于底座内的旋转组件、用于为大臂提供动力的电机一、用于为小臂提供动力的电机二、驱动器、控制器、两组对称设于底座内壁顶部的重力平衡装置，其中一组重力平衡装置用于对大臂提供重力反向...

一种手套更换电动弹射装置，包括：电机；环形移动支架，其一端设有十字固定架，该十字固定架中心设有通孔，该通孔内设有丝母，上下所述环形移动支架外壁设有限位块；套设于环形移动支架外壁的半封闭壳，其内壁向外延伸出一限位槽，且该半封闭壳两侧分别设...

本实用新型公开了一种新型主从机械手执行机构，包括外罩，所述外罩的两端分别通过前立板和后立板支撑，所述外罩的内部设置有伺服电机驱动板，所述伺服电机驱动板的一侧设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴减速机，传统主从机械手，使...

主从机械手快速安装手柄、其包括：辅助握把、把手、夹紧装置、安全锁定装置、快速调节扣，其中把手与辅助握把形成枪形，符合人体工学，便于握持操作，在操作过程中，不会给操作者带来不适感，夹紧装置通过固定块设于辅助握把上方，用于对机械从手传动链条...

本发明公开了一种用于在手套内撑环上安装密封圈的装置，包括主机体，所述主机体底端中心位置设置有推杆，作用是推动推盘水平来回运动，所述主机体的内部中心处设置有驱动设备，主要功能是起到提供动力的作用，且推杆的一端延伸至主机体内并与驱动设备连接...

一种遥操作机械臂的控制主手，其包括：底座、大臂、小臂、手柄、设于底座内的旋转组件、用于为大臂提供动力的电机一、用于为小臂提供动力的电机二、驱动器、控制器、两组对称设于底座内壁顶部的重力平衡装置，其中一组重力平衡装置用于对大臂提供重力反向...

主从机械手快速安装手柄、其包括：辅助握把、把手、夹紧装置、安全锁定装置、快速调节扣，其中把手与辅助握把形成枪形，符合人体工学，便于握持操作，在操作过程中，不会给操作者带来不适感，夹紧装置通过固定块设于辅助握把上方，用于对机械从手传动链条...

本实用新型涉及一种用于双盖密封容器的物料防滚装置，包括置于双盖密封容器底部的固定环和料斗，固定环周边连接有卡扣组件，固定环通过卡扣组件卡紧并固定到双盖密封容器内壁上；固定环滑动连接有限位块，限位块固定连接底座支架；底座支架上固定设置有长...

本实用新型涉及一种放射性物料的双盖密封转运装置，包括筒体，转动锁座，墙体法兰和内盖，墙体法兰固定设置于密封箱室底部，内盖底部设置有伞形机构，伞形机构通过向外张开后嵌入筒盖圆周设置的凹槽内进行锁定，转动锁座通过螺纹固定连接于墙体法兰底部，...

本发明涉及一种放射性物料的双盖密封转运装置，包括筒体，转动锁座，墙体法兰和内盖，墙体法兰固定设置于密封箱室底部，内盖底部设置有伞形机构，伞形机构通过向外张开后嵌入筒盖圆周设置的凹槽内进行锁定，转动锁座通过螺纹固定连接于墙体法兰底部，本发...