本发明涉及煤炭检测领域，尤其涉及一种基于机器人技术的煤炭自动采制样装置，包括，用以煤炭取样的采样单元，用以制备试样的制样单元，用以采集待检测样本的图像和分析图像的检测信息的图像检测单元，连接上述单元的第一传输单元和第二传输单元，以及根据...

本发明公开了基于三通道图像识别的煤泥浮选尾矿灰分仪及检测方法，包括：三通道旋流器用于对尾矿进行分选并将从三个通道输出；数据采集卡用于采集数据将采集的数据发送至控制芯片；控制芯片上配置有灰分分析模型，用于将采集数据输入灰分分析模型，得到尾...

本发明涉及煤质分析领域，具体公开了基于钠光源和智能算法的多指标煤质分析仪及检测方法。多指标煤质分析仪包括钠光源、探测器、智能分析芯片和触控屏。其中，触控屏用于显示多个候选指标、初始样本集、初筛煤质分析模型集。智能分析芯片用于利用对应的实...

本申请涉及工业自动控制的领域，尤其是涉及一种浮选流程智能控制方法

本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种重介分选智能化操控方法、操控系统、设备和介质，方法包括：获取每一原煤组中煤粒的尺寸信息，其中，每一原煤组由分筛设备按照预设粒度范围将原煤进行分筛得到的；根据每一原煤组对应尺寸信息和历史信息，确定尺寸信...

本申请涉及一种重介分选磁铁粉智能控制回收装置，涉及重介分选的领域，用于回收重悬浮液中的磁铁粉，重悬浮液流动在载液槽内，其包括支撑架、吸附组件、移动组件和传送带，吸附组件包括橡胶管和线圈，线圈位于橡胶管内，且绕设有多匝，线圈的两端均穿出橡...

本申请公开了一种浮选尾煤图像采集装置，包括壳体、安装在壳体内部且将流入装置的矿浆进行沉积缓冲的集料箱、与集料箱连通且设置有流通平台使矿浆平稳流动的采集箱、安装在采集箱上且用于将流通平台上的矿浆进行灰分图像采集的拍摄单元以及将集料箱、采集...

本申请涉及一种用于煤质检测的X射线多元素分析仪装置，涉及元素分析仪的技术领域，其包括底座，底座水平设置，底座上方水平设置有进料箱，进料箱与底座固定连接，进料箱包括侧板，侧板沿底座的长度方向设置有两个，且两个侧板正对设置在进料箱两侧，两个...

本申请涉及一种煤泥水浓缩分层检测装置，涉及煤炭洗选的领域，其用于设置在底部呈圆锥状，顶部呈圆筒状且顶部开口的浓缩机内。一种煤泥水浓缩分层检测装置，包括控制器、检测杆和连接杆，控制器固定设置在浓缩机的一侧，连接杆水平设置，连接杆一端与浓缩...

本发明涉及一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构，包括安装框架、XYZ三轴移动组件、末端吸取组件、视觉识别和距离测量装置、杂质输送组件。该装置利用多传感器自动识别输送带上矸石并测得其位置，再通过构成笛卡尔坐标系的三轴运动机构将矸石...