本发明提供了一种焊接质量检测系统。包括：表层数据采集模块：用于采集焊接体焊接后的焊缝图像，并根据所述焊缝图像，确定焊缝的表面焊接状态；内层数据采集模块：用于通过X射线照射焊接体焊接后的焊缝，并获取焊缝的数字图像，根据所述数字图像，确定焊...

本发明提供了一种焊枪的焊接位置控制系统，焊枪追踪模块：用于通过预设的激光追踪装置，实时追踪焊枪位置，获取焊枪的空间位置信息；焊接追踪模块：用于通过预设的抓拍摄像机实时获取焊接图像，并基于所述焊接图像实时追踪焊缝信息和焊点信息；仿真模块：...

本发明提供了一种气保焊机的气体控制方法，包括气保焊机、熔池监测装置、气体输出监测装置和气体调控装置，所述熔池监测装置包括监测设备、热量检测设备和焊接状态监测设备，其特征在于，所述控制方法，包括以下步骤：基于熔池监测装置，获取气保焊机在焊...

本发明提供一种立体多头焊点自动追踪定位焊接方法，包括：滑动柱，所述滑动柱安装有焊枪，所述滑动柱固定连接有所述横向触碰开关、所述纵向触碰开关以及所述竖直触碰开关；还包括驱动所述焊枪运动的驱动装置；还包括用于放置钢筋网片的所述工作台。本发明...

本发明的一种用于焊机焊点自动追踪及定位装置，包括：移动轴，所述移动轴的下端分别设置有横向光电传感器、纵向光电传感器、垂直光电传感器，所述移动轴上设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于横向光电传感器、纵向光电传感器、垂直光电传感器之间。本发明的目...

本发明提供了一种焊点的定位优化系统，其特征在于，包括光电传感定位模块、仿真预演定位模块和偏差模块：所述光电传感定位模块，用于获取实时焊点定位位置；所述仿真预演定位模块，用于基于仿真预演定位系统，根据所述实时焊点定位位置，预演下一阶段焊点...

本发明提供一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，包括：依次制作横向大梁、纵向大梁、操作平台；将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方，并将操作平台放置在两个纵向大梁之间；在横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台；在焊接...

本发明提供一种触碰式光电传感定位装置，包括：焊点自动定位装置和光电承载运动轴，所述光电承载运动轴的上端固定在滑动机构上，所述光电承载运动轴的下端依次连接有安装板和箱体，所述安装板和所述箱体上分别安装有焊点自动定位装置，所述安装板的焊点自...

本发明的一种焊机送丝装置，包括：运动轴、横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器、焊枪、焊丝，运动轴上分别设置有横向触碰式光电传感器、纵向触碰式光电传感器、垂直触碰式光电传感器，运动轴下端上还设置有焊枪，焊枪内设...