本发明涉及农业采收技术领域，尤其涉及一种树干夹持式酸枣振动采收机。包括支架，还包括设于支架上的自适应夹持机构与驱动机构，自适应夹持机构包括贯穿滑动连接在支架上的控制架，控制架上铰接有一对夹具，并安装有一对用于驱动夹具运动的驱动电机，夹具...