本发明涉及煤矿井下瓦斯安全智能巡检技术领域，具体公开一种煤矿井下瓦斯安全智能巡检系统，该系统包括：巡检位置校验模块、巡检位置调整模块、瓦斯安全分析模块、瓦斯安全综合分析模块和巡检作业质量评价模块；本发明通过分析瓦检员与检查点之间的位置偏...

本发明涉及煤矿井下水平定向钻探控制领域，具体公开一种煤矿井下水平定向智能化钻探控制方法，本发明通过获取当前钻孔的轨迹参数，并与基准轨迹参数进行比对，判断当前钻孔的轨迹是否需要修正，进一步获取当前钻孔轨迹回归预定钻孔轨迹对应的补偿轨迹参数...

本实用新型公开了一种煤矿井下供电电缆收放装置，涉及电缆收放技术领域，其包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板上均卡接有轴承一，所述轴承一内套接有转轴一，所述转轴一的左端与电机的输出轴固定连接。该煤矿井下供电电缆收放...