本发明提供一种防腐自修复型环氧复合涂料及其制备方法，先制备出球状含氨基的共价有机框架材料，加入苯并三氮唑溶液进行自组装反应制备核壳型复合粒子二元材料，利用MoS<subgt;2</subgt;进行对其进行表面改性，制得核壳型...

本发明涉及一种基于全金属平行板结构的高增益双圆极化端射天线阵，采用全金属平行板波导作为主传输线，由上下两层金属铜板构成，其间为空气填充。水平辐射单元为周期性加载的水平偶极子阵列，垂直辐射单元为垂直偶极子阵列，正交排布。通过周期性引入偶极...

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种超宽带近红外发光材料及其制备方法和应用；本发明制备方法包括：将镁源、镓源、锡源、铬源和镍源混合，经过研磨、烧结、破碎和二次研磨后得到所述近红外发光材料；所述近红外发光材料为具有尖晶石结构；其化学通...

本发明涉及农业自动化设备领域，具体为一种基于视觉引导的苹果采摘机器人及采摘方法，利用相机识别苹果并确定位置信息，根据位置信息控制系统控制移动底盘进行大范围移动，结合升降柱和小臂实现高度和角度的调节，再利用摘果口采摘苹果，通过网带输送至收...

本发明属于永磁同步电机技术领域，公开了一种线性超螺旋滑模观测器、磁悬浮电机控制系统及方法，通过在传统超螺旋滑模观测器的基础上新增两项观测误差的线性项，这些线性项使观测器以指数速度收敛而不是仅以有限时间速度收敛，增强了系统模态趋近过程的动...

本发明公开了一种pH偏移协同超声处理的猴头菇蛋白改性方法及改性猴头菇蛋白，方法包括步骤：1、取猴头菇蛋白溶解于去离子水中，得到浓度为25mg/mL的猴头菇蛋白溶液；2、用酸液将猴头菇蛋白溶液的pH值调至1.5～3.5，或者用碱液将猴头菇...

本发明公开了一种多目标区间柔性作业车间调度方法及相关装置，涉及车间调度技术领域，所述方法包括构建多目标区间柔性作业车间调度问题模型，所述问题模型包括多目标区间柔性作业车间调度问题相关的区间最大完工时间、区间机器总负载、区间总能耗、约束条...

本发明公开了一种碳布上原位生长的钴掺杂镍钼双金属磷化物及其制备方法和应用，属于柔性超级电容器电极材料制备领域，所述方法通过水热法在碳布上生长钴掺杂钼酸镍水合物，得到钴掺杂钼酸镍水合物/碳布复合材料，之后将钴掺杂钼酸镍水合物/碳布复合材料...

本发明公开了一种基于石墨烯与MOF复合材料的深层煤岩气甲烷吸附剂的制备方法和应用，属于深层煤岩气甲烷吸附提纯技术领域。该制备方法，如下：制得预处理后的石墨烯材料；将硝酸镉、3‑氨基‑4‑吡啶羧酸、溶剂B混合直至完全溶解，制得混合物；将混...

本发明公开了一种PEDOT:PSS热电复合薄膜及其制备方法和应用，属于柔性热电材料制备技术领域。将SnCl<subgt;2</subgt;·H<subgt;2</subgt;O颗粒溶于蒸馏水中搅拌后，加入片状Na...

本发明公开了一种电导率和塞贝克系数解耦的半导体热电薄膜及方法和应用，属于热电材料制备技术领域。方法包括：将极性溶剂、蒸馏水、以及SnO<subgt;2</subgt;粉末加入到PEDOT:PSS水溶液中，经搅拌，振荡，混合均...

本发明公开了一种晶体管的维纳型动态神经网络建模方法及相关设备，属于微波电路与器件建模技术领域，首先获取晶体管的微波状态方程和自热状态方程，建立晶体管的初始维纳型动态神经网络模型，然后基于脉冲直流信号、脉冲小信号和大信号谐波对初始维纳型动...

本发明公开了一种Cu<supgt;2+</supgt;、Ta<supgt;5+</supgt;和F<supgt;‑</supgt;共掺杂TiO<subgt;2</subgt;巨介电陶瓷材料...

本发明公开一种离子液体改性的细菌纤维素基包装材料及其制备方法和应用，属于细菌纤维素基包装材料领域，具体为将细菌纤维素加入二甲基亚砜中，与N,N'‑羰基二咪唑避光反应，然后，再将反应产物与双(羧甲基)三硫代碳酸盐避光反应，获得BC‑CTA...

本发明属于主动磁悬浮轴承技术领域，公开了一种超螺旋滑模控制器、主动电磁轴承控制系统及方法，超螺旋滑模控制器包括：符号函数器，用于输入滑模面的正负计算；积分器，用于对符号函数器的结果进行积分；第一增益器，用于对积分器的结果乘以积分增益系数...

本发明公开了一种非对称渐开线花键及其建模方法，包括以下步骤：先确定非对称渐开线花键的基本参数，接着确定外花键尺寸计算公式，定义其非工作侧和工作侧渐开线曲线，将工作侧渐开线曲线镜像、转动得到两条曲线，定义非工作侧和工作侧渐开线齿根圆曲线方...

本发明提供一种兼具电致发热与热致变色的纸基柔性材料及其制备方法和应用，所述纸基柔性材料，包括：纸基衬底以及位于纸基衬底一面上的电致发热层和位于纸基衬底另一面上的热致变色层，所述电致发热层的组分包括：炭黑、石墨纳米片、银纳米线、羧甲基纤维...

本发明公开了三维多孔Pt/N‑MXene催化剂的制备方法，具体包括如下步骤：步骤1，制备片层MXene；步骤2，根据步骤1所得产物制备三维多孔N‑MXene载体；步骤3，根据步骤3所得产物制备三维多孔Pt/N‑MXene催化剂。本发明还...

本发明公开了一种在碳布基底上沉积的Bi<subgt;2</subgt;Mo<subgt;3</subgt;O<subgt;12</subgt;/VC光电催化光阳极及方法，属于复合光电催化光阳极材料制备...

本发明公开了一种碳碳负载WC/Bi<subgt;2</subgt;MoO<subgt;6</subgt;复合光电催化光阴极及其制备方法，属于复合光电催化光阴极制备领域，所述方法将碳碳复合材料的表面依次氧化和刻蚀后...