本发明公开了用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人及其工作方法，包括入腹鞘管、若干单臂驱动系统和柔性器械臂；若干单臂驱动系统之间并联，单臂驱动系统连接柔性器械臂，若干柔性器械臂分别设置在入腹鞘管上开设的器械臂通道中，柔性器械臂包括若干同...

本发明提供一种自修复型离子导电信息存储凝胶及其制备方法和应用，所述自修复型离子导电信息存储凝胶，以质量份数计，其制备原料包括：1‑4份硬单体、1‑10份低共熔溶剂、3‑5份无机盐、1‑5份可生物降解软单体、0.02‑0.05份引发剂、0...

本发明提出了一种用于物流仓储过程中AGV路径规划方法及装置。该方法包括：构建AGV运行的仓库环境的栅格地图；基于栅格地图，利用A*算法完成AGV的初步全局路径；利用改进A*算法以及平滑处理方法对初步全局路径进行处理，获得AGV的初始全局...

本技术涉及机床领域，具体涉及一种铣磨一体机床，该机床包括床身与控制系统；床身的顶部垂直安装有立柱，立柱靠近固定装置的一面上安装有主轴座、用于调节主轴座所在高度的升降机构以及能够沿垂直于立柱的方向伸缩的伸缩机构；主轴座靠近固定装置的一面上...

一种发光峰位可调的钙钛矿纳米晶CsPbBr<subgt;X</subgt;I<subgt;3‑X</subgt;的制备方法，包括以下步骤；S1、CsBr、PbBr<subgt;2</subgt;一起溶...

本发明公开了一种磁流变液压边调控板材材料流动的拉深成形方法及装置，属于板材成形技术领域。通过在成形模具局部布置上下铁芯的方式，结合外加线圈和输入电流提供磁场，通过调控压边区域磁场强度调节板材与磁流变液间摩擦力，灵活调控局部流动摩擦条件，...

本技术公开了一种用于矿山生态修复的环保集雨灌溉装置，包括依据地势从高到低依次设置过滤器、储水器和生态杯，过滤器和储水器通过输水管连接，过滤器设置在地面的低洼处，储水器埋于土壤内部，储水器通过PVC水管与生态杯连接，PVC水管连接有电磁阀...

本技术提供一种基于液体透镜的可变焦光学装置，包括圆筒型容器，其内部沿轴向依次设置有互不相融的第一液体和第二液体；所述圆筒型容器的两端为平面透镜，圆筒型容器的内壁设置有疏水层，其侧壁相对两侧均设置有第一电极和第二电极；所述第一液体为导电溶...

本发明属于食品工程领域，涉及一种红枣膳食纤维抗菌保鲜可食用膜的制备方法，包括以下步骤：将红枣可溶性膳食纤维粉加入双蒸水进行均质，再加热处理，调节pH后得红枣膳食纤维溶液；在红枣膳食纤维溶液中加入增稠剂并恒温搅拌溶解，加入甘油并恒温搅拌，...

本发明公开了一种基于基可达图的多智能体最优任务分配与规划方法、装置及系统，该方法主要包括：首先，将多智能体工作环境建模为栅格地图，并进一步建模为Petri网模型；然后根据任务要求对Petri网模型进行约简，并根据任务要求在约简后Petr...

本发明属于土壤生物改良技术领域，公开了一种缓释耐盐型腐植酸高吸水性树脂的制备方法，将醛类物质、尿素和磷酸二氢钾制备成NPK生物降解高分子材料；将螯合剂和多糖混合制备改性多糖；最后将NPK生物降解高分子材料、改性多糖、丙烯酸、腐植酸钾和2...

本发明属于生物医药材料技术领域，涉及一种复合双网络水凝胶敷料及其制备方法与应用。本发明提供了一种复合双网络水凝胶敷料的制备方法，将多巴胺溶液和硅酸亚铁陶瓷粉体混合，得到混合溶液；在混合溶液中加入明胶，多巴胺与明胶的质量比为8‑32：10...

本发明公开了一种氟化石墨‑纳米纤维素二维交织层状材料及其制备方法和应用，首先通过溶剂封装处理木质材料获得酯化纤维素浆料；随后采用高速球磨工艺对酯化纤维素浆料进行机械研磨处理，获得纤维素微纳米原纤维；而后进一步将氟化石墨与纤维素原纤维分散...

本发明公开了一种CNFs/MMT基Janus薄膜及其制备方法和应用，包括：将CNFs分散液与MMT分散液混合，搅拌、超声处理，得到CNFs/MMT混合液；利用含氟盐溶液对Ti<subgt;3</subgt;AlC<su...

一种合金粉末颗粒收集旋风分离器，应用于气雾化制粉设备，用于收集气雾化制得的铁基合金粉末。通过一组串联的旋风分离器实现铁基合金粉末的分离分级，其中一级分离器中收集满足增材制造技术需求的铁基合金粉末，对于15μm以下的细微颗粒则由二级分离器...

本发明提供一种形貌可控的直通磷酸钙微米管及其制备方法，包括以下步骤：按照预设浓度将磷酸二氢铵、硝酸钙和掺杂离子提供液混合形成电解液，并调节电解液为弱酸性，所述掺杂离子提供液用于提供不同应用环境下的必要金属离子；将电解液在80‑100℃下...

本发明公开了一种Bi/WS<subgt;2</subgt;@C复合电极材料及其制备方法和应用，属于二硫化钨复合材料技术领域。首先将硝酸铋和尿素均匀分散于乙二醇中，得到前驱液A；前驱液A进行溶剂热反应后，得到粉体B；再将粉体B...

本申请属于光催化剂技术领域，公开了一种复合光催化剂及其制备方法和应用。制备方法包括：S1，通过自牺牲模板法制备ZIF‑8衍生ZnO；S2，ZIF‑8衍生ZnO与钼盐、硫化物通过原位合成法制备复合光催化剂。本申请的制备方法中，ZIF‑8衍...

一种高效升压DC‑DC变换器，包括输入电压源Vin、输入滤波电容Cin、输出滤波电容C<subgt;0</subgt;、输入电感Lin、功率开关S、三绕组耦合电感、励磁电感LM、漏感LK、钳位二极管Dc、钳位电容Cc、第一二...

本发明属于改性水凝胶材料领域，具体涉及一种由pH诱导可逆动态水凝胶的制备方法。针对现有技术中存在的工艺复杂、易脱水、可重复性差、信息记录、加密和解密的功能差等问题，本发明采用的技术方案为:首先将5~20份N‑异丙基丙烯酰胺、2~8份丙烯...