本发明公开了一种钢结构加工自动化焊接装置，涉及钢结构焊接设备技术领域。针对现有设备仅适用于规则工件、难以识别实际基准与焊缝位置、夹持稳定性差而易造成焊接偏差的问题，提出一种由主体机架、X轴臂、Y轴臂、Z轴臂、焊枪组件、工件基准识别重建模...