本实用新型公开了一种舵机驱动器电路，具有三相集成电流开关放大器及电路保护模块，所述三相集成电流开关放大器的信号输出端与电路保护模块信号输入端连接。该电路采用三相集成电流开关放大器SA306，它将驱动单元和功率开关单元集于一体，用来驱动三...

本发明公开了一种用于航姿测量的小型光纤IMU采集系统，具有二次电源、光纤陀螺仪、石英加速度计，信号处理模块及RS422输出接口，二次电源分别与光纤陀螺仪和石英加速度计电连接，光纤陀螺仪、石英加速度共同与信号处理模块电连接，信号处理模块与...

本发明提供了用于大冲击下弹射试验加速度记录装置。包括：基座、处理电路板、加速度计电路、电源监控电路、采集处理电路、传感器电路、信号整理电路、存储器电路；所述电源监控电路包括电源检测芯片，通过处理器对发出控制命令获得电池的电压、电流参数。...

本发明公开了一种速率陀螺的零位温度标定方法，包括以下步骤：建立速率陀螺零位误差的多项式温度模型；对速率陀螺进行温度循环并连续采集陀螺的零位输出；根据全温区范围内速率陀螺零位输出的温度特性进行多项式拟合，通过最小二乘法得到误差拟合系数，并...

本发明公开了一种判定飞机过载状态计算方法，包括以下步骤：步骤一、定义积分值变量Sum与过载阈值；步骤二、精确的飞机过载状态计算；通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击的加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波处理后，再根据一定时间内...

本发明提供了高抗振性平行细颈柔性支撑组件结构设计方法，包括如下步骤：步骤1，提供具细径区域的高抗振性平行细颈柔性支撑组件，减小细颈区域部分长度，同时增加细颈柔性刚度；步骤2，调整细颈方向，便于减小细颈加工误差，保证细颈中心的重合性；步骤...

本发明提供了基于谐波减速机构的电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真模型图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计35.5型谐波减速器；步骤4，设计空心杯电机。本发明基于35.5型谐波减速...

本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计减速比的分配及减速机构；步骤4，设计J40空心杯电机。步骤...

本发明提供了液浮陀螺仪对称式框架结构，所述液浮陀螺仪对称式框架结构包括两个对称的支撑横梁、两端对称的框架圆盘、轴孔、过线孔及布线槽。所述液浮陀螺仪对称式框架结构是巧妙采用轴对称结构代替原有的压块式固定电机结构，电机可以通过锁紧机构与框架...

本发明公开了一种基于ARM的舵系统PID控制参数快速整定方法，采用ARM处理器作为控制芯片，利用其支持硬件浮点运算来加载PID算法，通过SPI总线来采集舵系统位置信息，串口中断来接收目标位置信息，定时中断形成系统控制周期；PID控制的参...