本发明公开了一种铁路建筑限界安全检测方法及系统，利用多个双目多线结构光相机实时获取检测车车身以外空间出现的建筑物的三维坐标信息，即得到多个轨道位置处的三维坐标点；通过双目多线结构光相机实时采集建筑物的三维坐标信息，实现了对铁路线路的毫米...