本发明提供提供一种水泵控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括以下步骤：S1、实时采集水泵系统的输入控制量数据与输出状态数据；S2、基于输入控制量数据以及输出状态数据，辨识水泵系统的离散时间模型参数；S3、根据离散时间模型参数，计算下一...