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本发明公开了一种基于车云协同的数字钥匙定位方法，属于无线载波通信及智能汽车技术领域。它包括接收车辆下电时的至少一个环境传感器的环境传感器数据；基于所述环境传感器数据以及地图视图，对所述车辆所处的区域或环境进行场景解读；基于对所述车辆所处...