本发明公开一种船用障碍物识别方法，包括水上障碍物识别流程、水下障碍物识别流程、跨介质探测协同流程，通过船载数据融合模块实现三流程数据协同，水上流程启动设备采集时序图像与环境数据，分析特征参数判交汇趋势以识别障碍物并追踪，水下流程据水域情...

本发明公开了一种船岸网络安全智能防御系统及方法。船岸网络安全智能防御系统包括防火墙、路由回溯模块和虚拟网络终端，所述防火墙设置于船舶无线通信网络与核心交换机之间，船端的所述船舶无线通信网络用于与岸端互联网进行无线通信，所述路由回溯模块与...