本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固...

本公开的实施例涉及一种数字量输出模块，包括动态自锁保护单元，被配置为根据动态自锁控制信号以及反馈电压输入端的电压调节保护信号的电压；输出单元，包括：输出MOS管，栅极被配置为接收数字量控制信号以及保护信号，漏极与数字量输出模块的输出端电...

本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载...

本发明涉及挖泥船作业技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的挖泥船能耗优化方法及系统，包括：步骤S1：获取挖泥船的能耗影响因素，根据能耗影响因素构建一能耗适应度函数；步骤S2：采用遗传算法对能耗适应度函数进行迭代，以获得一最佳参数组合；能耗...

本发明涉及船舶货运技术领域，具体涉及一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法，包括：步骤S1：对所述化学品船的液货舱进行状态采集生成货舱状态；步骤S2：根据所述货舱状态和待装船货物生成对应于每个所述液货舱的装载时序以及对应于压载舱的调...

本发明涉及挖泥船作业技术领域，具体涉及一种挖泥船的能耗预测方法及系统，包括：步骤S1：获取所述挖泥船的工作数据，对所述工作数据进行降噪以生成预处理数据；步骤S2：将所述预处理数据输入一神经网络模型，以获取所述挖泥船的预测能耗。本发明的有...

本实用新型公开了一种摩擦系数测量装置，包括：机架、平移机构、推板及电控箱；所述平移机构一端与所述机架的上端滑动连接，另一端竖直朝下，所述平移机构的下端设置所述推板，所述推板一侧设置有用于与冰块相接触的压力传感器；所述电控箱设置在所述机架...

本发明提供一种极地考察船的航行状态识别方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据实时动力系统运行信号及实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航...

本实用新型公开了一种船舶用信息采集装置，包括：信息采集组件、液压杆、固定支撑结构和底座；液压杆一端插入固定支撑结构内，并和固定支撑结构一起固定在底座上，液压杆背离底座的一端与信息采集组件连接；底座上位于固定支撑结构的外侧部分通过紧固件与...

本发明公开了一种身体机能状态监测装置，属于运动指标监测领域，包括：平衡测量仪，呈横杆状，包括两个抓握部分，用于测量一待检测人员以一预设动作运动时的状态数据；压力分布追踪仪进一步包括：一测力垫，测力垫划分形成多个测力区；多个压力传感器，每...

本发明涉及船舶制造及控制技术领域，尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法，包括：一个或多个传感器，设置于燃料罐箱上，用于实时采集燃料罐箱的状态信息；信息采集模块，连接一个或多个传感器，用于接收一个或多个传感器采集的状态信息；...

本发明提供了一种交互式模拟培训保障系统，包括：注册跟踪模块，获取现实场景中的各装备的空间位姿信息，根据装备的空间位姿信息生成三维模型的增强现实虚拟场景并通过预设的三维引擎运行；模拟维修模块，预设一动作脚本库，用于跟踪并捕捉用户进行模拟维...

本实用新型提供一种驾控台控制面板，涉及调光面板技术领域，具体包括：若干设备控制面板，包括分布于驾控台中部的若干中台设备控制面板，分布于驾控台左侧的若干左台设备控制面板，以及分布于驾控台右侧的若干右台设备控制面板；第一调光控制板，分别连接...

本实用新型涉及一种小型化且高密度舰载信息接入设备，所述舰载信息接入设备安装于中框组件内；所述中框组件通过前面板或壁挂组件安装于舰体内；所述舰载信息接入设备包括：机框底盖板、主板、接口板；所述主板平行安装于所述机框底盖板的上表面；所述接口...

本实用新型公开了一种进坞光学引导装置，属于光学领域，包括舱外引导灯箱、舱内引导灯箱、控制箱、遥控装置、风帘和电源装置；其中，舱外引导灯箱和舱内引导灯箱均包括依次连接的主光栅模块、指示光栅模块、箱体、光源模块、反光板模块；控制箱分别连接舱...

本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，包括：S1，建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程；S2，建立多条船舶之间的信息交互拓扑图；S3，每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建...

本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，...

本发明提供一种以太网交换机的软复位方法及系统，包括：以太网交换机接收到外部的一软复位指令时读取软复位标识，并在软复位标识不是不断流复位标识时控制第一控制模块和第二控制模块执行交换模块和处理器的常规软复位，以及在软复位标识是不断流复位标识...

本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，...

本实用新型公开一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，包括：安装架；螺杆驱动组件，所述螺杆驱动组件安装于所述安装架上；联动桥架组件，所述联动桥架组件与所述螺杆驱动组件传动连接；基座，所述基座安装于所述安装架上；传动杆，所述传动杆与所述基座...