本发明公开了自动驾驶车辆的非线性数据字典质量估计方法，包括步骤：摩擦力系数计算，受天气和地理条件的影响，摩擦力因素是一个动态变化的值，通过建立动态的摩擦力计算模型计量；风阻力估算；建立坡道运动学方程，将原问题转化为非线性问题；使用非线性

本发明公开了基于二维坐标图像模型的可视化

本发明公开了一种嵌入式开发过程中的资源分布统计方法，包括步骤：步骤：用户导入对应平台的map文件后，map解析工具软件调用对应的解析函数，通过Python的re模块对对应格式的map文件做解析，提取所需的内容；软件工具提取内容后，通过Q...

本发明公开了基于AUTOSAR架构的跨平台CAN模块通信协议栈实现方法，包括步骤：根据AUTOSAR分层软件架构以及不同ECU平台，修改对应CAN Driver底层驱动；根据不同产品所需接收和发送报文进行配置，增添其PDUR属性，生成对...

本发明公开了基于AUTOSAR的轻量化复杂驱动及兼容接口的设计方法，包括步骤：根据产品需求确定所需复杂驱动模块；对所需复杂驱动模块进行参数分析，并进行参数配置；根据不同平台往回调函数中添加对应底层驱动和修改对应宏开关；上层通过调用各复杂...

本发明公开了基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统，包括基于UDS统一诊断服务模块划分的UDS服务模块和UDS TP数据传输管理模块，以及基于DEM诊断事件管理模块划分的Event模块和Fault模块，其中，UDS服务模...

本发明公开了HDMap与5G车路协的智慧交通云管理平台，包括道路感知系统、自车感知系统、V2X通信系统、数据库和服务器，道路感知系统主要负责全局大环境的感知以及每辆车运动轨迹的预测和初步优化，道路感知系统还包括交通信号灯的控制来缓解道路...

本发明公开了基于线性回归模型的自动化数据仿真工具及方法，包括仿真视频库模块、数据转换模块、指令管理模块与数据回放模块，其特征在于，其中仿真视频库模块、数据转换模块、指令管理模块均与数据回放模块关联，仿真视频库模块包括视频文件单元和配置文...

本实用新型公开了智能驾驶产品自动检测设备，包括产品自动抓取机构、俯仰可调产品固定装置、底板与仿真检测机构，仿真检测机具有台架、马达丝杠移动结构、测试标靶，其中台架可支撑于平面上，台架上端装有一马达丝杠移动结构，马达丝杠移动结构包括第一驱...

本发明公开了基于AutoSar架构的代码自动生成工具，包括控制器局域网络模块、诊断模块、诊断事件管理模块、网络管理模块、电源管理模块和ADC模块，控制器局域网络模块、诊断模块、诊断事件管理模块、网络管理模块、电源管理模块和ADC模块均与...

本发明提供一种PMIC烧录检测多功能板，涉及烧录检测技术领域。该PMIC烧录检测多功能板，包括供电模块、主控模块、被检模块、测试模块和上位机模块；供电模块，主要是给板上其他各模块供电，以满足整板的供电需求；主控模块，整个板子的核心控制中...

本发明公开了基于HIL的感知版本迭代数据效果量化对比分析系统及方法，系统包括仿真视频库模块、视频回放模块、回灌仿真模块和量化分析模块，方法包括：步骤一，输入仿真视频库和CAN数据；步骤二，回放视频和CAN数据；步骤三，回灌仿真视频和CA...

本发明公开了双面独立控制高温老化箱，包括老化箱体侧端设有用于外部供电及检测产品状态的过线孔，老化箱体上设有控制面板，该控制面板与控制主板连接；老化箱体具有上下相接通的老化发生箱室与设备箱室，其中老化发生箱室前端、背端均设有开口，老化发生...

本发明属于车道位置识别领域，具体公开了一种基于单雷达的前方最危险目标车辆的筛选判断方法，包括步骤：结合雷达探测信息和行车传感器信息，预测本车行驶轨迹；基于定曲率目标识别算法，引入修正系数K并采用

本实用新型公开了一种车载SD卡直插式PCB板结构，涉及到车载电子设备领域，包括PCB板本体，PCB板本体上固定安装有底部支板，底部支板用于保证伸缩滑杆的支撑稳定性，底部支板上对称开设有两个伸缩滑孔，两个伸缩滑孔内均滑动安装有伸缩滑杆，两...

本实用新型公开了一种多功能下载调试接口转接板，包括J1芯片、J2芯片、J3芯片、J4芯片、J5芯片、J6芯片和转接板本体，所述J1芯片的型号为5034801000，J2芯片的型号为1050171001；所述J2芯片的脚1连接有二极管D1...

本发明提供利用深度学习图像检测来获取并判定MTF值标准的方法，包括以下内容：取多个已知MTF值的镜头，对每个镜头取得包含识别目标的视频，输入目标识别算法，即可输出每个镜头所对应的目标失效率；将目标失效率与MTF使用数据拟合的方式得到对应...

本发明公开了一种多功能下载调试接口转接板，包括J1芯片、J2芯片、J3芯片、J4芯片、J5芯片、J6芯片和转接板本体，所述J1芯片的型号为5034801000，J2芯片的型号为1050171001；所述J2芯片的脚1连接有二极管D1，且...

本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶道路模型预测方法，包括步骤：感知信息初始化，分别基于道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统感知信息更新车辆行驶道路模型；基于上述道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统的感知输入更新得到当前时刻...

本发明公开了一种多通道的大数据信息同步存储及回放方法，包括步骤：实时接收数据信息并截取有效图像、以太网数据（TCP/UDP）及CAN数据，数据信息包括但不限于HDMI视频；实时存储接收到的有效图像数据、以太网数据及CAN数据；对存储的有...