本发明涉及轮对检修领域，具体涉及到一种轮对轴承的故障检测系统，包括底座、机架、轮对踏面驱动机构、轴向游隙检测机构、轮对顶升机构和轨道推轮机构；其中，轮对顶升机构和轨道推轮机构均安装于底座上；轮对顶升机构用于带动轮对升降运动并驱动轮对的轴...

本发明公开一种列车车号自动识别方法、装置，通过获取初始车号图像；对初始车号图像进行图像预处理，得到处理后车号图像；基于处理后车号图像，对图像中的车号进行车号字符区域检测，若检测为多个车号字符区域时，采用形态学处理将多个车号字符区域合并为...

本发明公开一种列车闸片小部件检测方法及系统，通过构建目标检测模型，目标检测模型的第一层输出头的输出位于csp1_3模块之前；对目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；获取待检测图像，并对待检测图像进行预处理；将预处理后的待检测图...

本发明公开一种快速的三维空间标定方法，包括相机内参标定、外参计算、不同高度的像素物理点获取、不同高度的像素坐标获取、多项式参数计算5个步骤。其中相机内参标定是试用张正友标定法计算相机内参，外参计算通过采用pnp算法计算求解旋转矩阵、平移...