本实用新型公开了一种自适应二沉池清洗装置，包括左清洗装置和右清洗装置，左清洗装置和右清洗装置均包括车体、设置在车体底部的行走机构、设置在车体前端的前刷清洗机构和设置在两个车体相互远离一侧的后端的后刷清洗机构，两个车体之间设置有多个弹性连...

本实用新型提供了一种青苔清洗机，涉及二沉池清洗技术领域。本实用新型提供青苔清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构、支撑部、导向部；所述支撑部与溢流斜面相抵，用以将所述机架支撑设置在溢流斜面上方，所述导向部夹设在所述溢流斜面的两侧壁，...

本发明涉及室内导航领域，公开了一种室内定位方法和系统。本发明中，通过在室内的固定位置部署视觉路标(人工路标或者自然路标)，在定位过程中，移动机器人拍摄周边环境的图像，对拍摄的图像进行预处理和特征提取，将提取特征后的特征图像和路标特征库中...